[发明专利]清除水下船体附着物的机器人

摘要

本发明公开一种清除水下船体附着物的机器人，属于船舶清洗技术领域，清除水下船体附着物的机器人，包括机架，机架为长方体，侧面设置有推进器，推进器上设有桨叶，桨叶内部中空，中部设有隔板，隔板上下表面与桨叶中空内壁之间连接有均布的支撑条，底面均布四个清扫器，表面中部设有蓄电池，蓄电池表面连接有控制面板，蓄电池表面还通过伸缩杆连接有太阳能接收板，机架表面四周均设摄像头和探测灯，机架一侧面还连接有吸附装置，本发明的机器人可清除船体附着物同时涂抹涂料，水中稳定性好，水下作业能力和续航能力强。

主权项

1.清除水下船体附着物的机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为长方体，侧面设置有推进器(8)，所述推进器(8)上设有桨叶(801)，所述桨叶(801)内部中空，中部设有隔板(801a)，隔板(801a)上下表面与桨叶(801)中空内壁之间连接有均布的支撑条(801b)，底面均布四个清扫器(9)，表面中部设有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)表面连接有控制面板(2)，蓄电池(3)表面还通过伸缩杆连接有太阳能接收板(4)，所述机架(1)表面四周均设摄像头(6)和探测灯(7)，所述机架(1)一侧面还连接有吸附装置(5)；所述机架(1)各侧面中部通过连接杆(10)与推进器(8)连接，所述推进器(8)表面连接有声纳探测仪(802)；所述支撑条(801b)与隔板(801a)的夹角α为30°～60°，所述支撑条(801b)与桨叶(801)中空内壁连接处呈弯钩状；所述清扫器(9)为圆柱形，内部设有一内圆柱筒，所述内圆柱筒上部为收集腔(901)，内圆柱筒中部设有收集板(905)，收集板(905)表面设有梯形孔，所述收集板(905)底面连接有齿轮泵(906)，所述齿轮泵(906)的转轴上设有吸流叶片(907)，转轴顶部连接有圆盘形的网板(903)，所述网板(903)底面均布有钢刷(904)，所述内圆柱筒与清扫器(9)壳体内壁形成涂料室(902)，所述涂料室(902)下部设有开合板，所述清扫器(9)底部外臂均设有毛刷(909)。