[发明专利]清除水下船体附着物的机器人

权利要求书

1.清除水下船体附着物的机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为长方体，侧面设置有推进器(8)，所述推进器(8)上设有桨叶(801)，所述桨叶(801)内部中空，中部设有隔板(801a)，隔板(801a)上下表面与桨叶(801)中空内壁之间连接有均布的支撑条(801b)，底面均布四个清扫器(9)，表面中部设有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)表面连接有控制面板(2)，蓄电池(3)表面还通过伸缩杆连接有太阳能接收板(4)，所述机架(1)表面四周均设摄像头(6)和探测灯(7)，所述机架(1)一侧面还连接有吸附装置(5)；所述机架(1)各侧面中部通过连接杆(10)与推进器(8)连接，所述推进器(8)表面连接有声纳探测仪(802)；所述支撑条(801b)与隔板(801a)的夹角α为30°～60°，所述支撑条(801b)与桨叶(801)中空内壁连接处呈弯钩状；

所述清扫器(9)为圆柱形，内部设有一内圆柱筒，所述内圆柱筒上部为收集腔(901)，内圆柱筒中部设有收集板(905)，收集板(905)表面设有梯形孔，所述收集板(905)底面连接有齿轮泵(906)，所述齿轮泵(906)的转轴上设有吸流叶片(907)，转轴顶部连接有圆盘形的网板(903)，所述网板(903)底面均布有钢刷(904)，所述内圆柱筒与清扫器(9)壳体内壁形成涂料室(902)，所述涂料室(902)下部设有开合板，所述清扫器(9)底部外臂均设有毛刷(909)。

2.根据权利要求1所述的清除水下船体附着物的机器人，其特征在于：所述机架(1)内部设有存储腔(101)，所述收集腔(901)与存储腔(101)连接，连接处设有孔板(102)。

3.根据权利要求1所述的清除水下船体附着物的机器人，其特征在于：所述机架(1)侧面通过连接轴(509)与机架(1)侧面连接，所述连接轴(509)底部连接有两根可绕连接轴(509)转动的支撑杆(502)，所述支撑杆(502)上设有PLC控制器(503)，另一根支撑杆(502)上连接有水泵(505)，所述支撑杆(502)底部连接有三通阀(508)，所述三通阀(508)其中一支连接有吸盘(501)，一支连接水管(504)，所述水管(504)另一端与另一根支撑杆(502)上的三通阀(508)连接，一支连接喷头(507)，与喷头连接处设有电磁阀(506)，所述PLC控制器(503)分别与两个支撑杆(502)上的电磁阀(506)连接。

4.根据权利要求3所述的清除水下船体附着物的机器人，其特征在于：所述水泵(505)与水管(504)连接，所述吸盘(501)底部设有半球形密封腔(501a)，所述密封腔(501a)表面设有弧形撑板(501b)。

5.根据权利要求1所述的清除水下船体附着物的机器人，其特征在于：所述支撑条(801b)直径与桨叶(801)的壁厚比为0.4-0.6:1。