[发明专利]一种防止倾倒的无人驾驶电动车在审
| 申请号： | 201711286183.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108556972A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈福平;陈铉泓;陈铉烨 | 申请（专利权）人： | 珠海万博科学服务有限公司 |
| 主分类号： | B62H1/12 | 分类号： | B62H1/12 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 519050 广东省珠海市金湾区高栏港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架、底盘，车轮、蓄电池和行车控制装置，所述底盘位于所述车架的下部，所述底盘和所述车架之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘两侧分别设有支撑钢板，所述支撑钢板下部设有连接柱，所述连接柱和所述支撑钢板进行固定连接，所述连接柱内部设有辅助轮，所述辅助轮上部设有液压杆，所述连接柱的外表面设有距离传感器，所述液压杆和所述距离传感器通过导线进行连接。通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 电动车 无人驾驶 连接柱 底盘 支撑钢板 辅助轮 液压杆 车架 倾倒 行车控制装置 蓄电池 加强螺栓 车轮 测量 增设 | ||
【主权项】：
1.一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架(1)、底盘(2)，车轮(3)、蓄电池(4)和行车控制装置(5)，其特征在于：所述底盘(2)位于所述车架(1)的下部，所述底盘(2)和所述车架(1)之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘(2)两侧分别设有支撑钢板(6)，所述支撑钢板(6)下部设有连接柱(7)，所述连接柱(7)和所述支撑钢板(6)进行固定连接，所述连接柱(7)内部设有辅助轮(8)，所述辅助轮(8)上部设有液压杆(9)，所述连接柱(7)的外表面设有距离传感器(10)，所述液压杆(9)和所述距离传感器(10)通过导线进行连接；所述液压杆(9)外部设有连接板(11)，所述连接板(11)下部设有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)位于所述液压杆(9)的两侧，所述减震弹簧(12)下部设有连接框架(13)，所述辅助轮(8)位于所述连接框架(13)的内部，所述辅助轮(8)和所述液压杆(9)之间通过减震弹簧(12)进行固定连接。
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