[发明专利]一种防止倾倒的无人驾驶电动车

说明书

本发明公开了一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架、底盘，车轮、蓄电池和行车控制装置，所述底盘位于所述车架的下部，所述底盘和所述车架之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘两侧分别设有支撑钢板，所述支撑钢板下部设有连接柱，所述连接柱和所述支撑钢板进行固定连接，所述连接柱内部设有辅助轮，所述辅助轮上部设有液压杆，所述连接柱的外表面设有距离传感器，所述液压杆和所述距离传感器通过导线进行连接。通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。

技术领域

本发明是一种防止倾倒的无人驾驶电动车，属于无人驾驶电动车技术领域。

背景技术

无人驾驶设备在很多领域有着广泛的应用，因此无人驾驶设备的行进安全受到很多的关注。

目前，市面上的无人驾驶电动车当在行驶过程出现倾斜的时候无法进行测量电动车与地面的距离，在现有技术中通常是在无人驾驶电动车内部设有陀螺仪来实现防止无人驾驶电动车出现倾斜，此技术在进行推广实施上不够理想，根本上还是降低了使用的安全性。除此之外，当无人驾驶电动车速度过快时出现倾斜，辅助轮接触到地面的时候容易对辅助轮造成损坏，降低了安全性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架、底盘，车轮、蓄电池和行车控制装置，所述底盘位于所述车架的下部，所述底盘和所述车架之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘两侧分别设有支撑钢板，所述支撑钢板下部设有连接柱，所述连接柱和所述支撑钢板进行固定连接，所述连接柱内部设有辅助轮，所述辅助轮上部设有液压杆，所述连接柱的外表面设有距离传感器，所述液压杆和所述距离传感器通过导线进行连接，所述液压杆外部设有连接板，所述连接板下部设有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述液压杆的两侧，所述减震弹簧下部设有连接框架，所述辅助轮位于所述连接框架的内部，所述辅助轮和所述液压杆之间通过减震弹簧进行固定连接。

进一步地，所述车架内部设有放置槽，所述蓄电池位于所述放置槽的内部通过可拆卸进行连接。

进一步地，所述连接柱等距离的分布在所述支撑钢板的外表面。

进一步地，所述距离传感器其外部设有保护套，所述距离传感器和所述蓄电池通过导线进行连接。

进一步地，所述行车控制装置位于所述车架的内部进行固定连接，所述行车控制装置和所述蓄电池通过导线进行连接。

进一步地，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述行车控制装置分别与所述前车轮和所述后车轮进行连接。

进一步地，所述减震弹簧和所述连接板通过加强螺栓进行固定连接，所述减震弹簧呈轴对称分布。

本发明的一种防止倾倒的无人驾驶电动车，有益效果如下：

1.通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。

2.通过增设的减震弹簧使辅助轮和液压杆进行连接，当电动车出现倾斜时，辅助轮接触到地面的时候可以起到减震的效果，有效的防止了无人驾驶电动车速度过快时对辅助轮造成损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种防止倾倒的无人驾驶电动车的主视图，

图2为本发明的一种防止倾倒的无人驾驶电动车的部分连接结构示意图，

图3为本发明的一种防止倾倒的无人驾驶电动车蓄电池连接示意图。