[发明专利]无人机自动跟踪方法、无人机自动跟踪装置和无人机在审
| 申请号： | 201711282825.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108022255A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈绿平 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人机自动跟踪方法、无人机自动跟踪装置和无人机，该无人机自动跟踪方法，包括：以第N‑1帧图像中的目标的位置为基准位置，提取在第N帧图像的所述基准位置附近的预定范围内的图像的特征，所述N是大于等于2的自然数；计算所述目标与所述预定范围内的图像的响应值并将最大响应值作为所述目标的新位置；在校正所述新位置后根据校正后的位置计算所述目标与摄像头之间的距离d |
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| 搜索关键词： | 无人机 自动 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动跟踪方法，其特征在于，包括：以第N-1帧图像中的目标的位置为基准位置，提取在第N帧图像的所述基准位置附近的预定范围内的图像的特征，所述N是大于等于2的自然数；计算所述目标与所述预定范围内的图像的响应值并将最大响应值作为所述目标的新位置；在校正所述新位置后根据校正后的位置计算所述目标与摄像头之间的距离dN ；根据所述距离dN 与在第N-1帧时的所述目标与摄像头之间的距离dN-1 的差值对无人机的姿态进行调整。
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