[发明专利]一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手

摘要

本发明公开了一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手，属于坩埚夹持机械手领域与分析可燃物质成分的测量仪器领域。它包括坩埚夹持装置、动力隔热装置和三向移动块；坩埚夹持装置包括两组结构完全相同的可以夹持陶瓷坩埚的坩埚夹持本体，两个可以同步反向运动的螺母滑块组合体、双向丝杠、装设于双向丝杠上的锥齿轮B、与锥齿轮B相啮合传动的锥齿轮A；动力隔热装置包括热屏蔽管、装设有锥齿轮A的传动轴、两个分别装设于热屏蔽管两端的轴承。本发明是一种四线接触坩埚、夹持部位热变形量极小、且对驱动电机进行热屏蔽的、可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手。

主权项

一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手，包括坩埚夹持装置、动力隔热装置和三向移动块(7)，所述三向移动块可以带动所述坩埚夹持装置、所述动力隔热装置实现在空间三个正交方向的任意同步移动，其特征在于：所述坩埚夹持装置包括两组结构完全相同的可以夹持陶瓷坩埚(1)的坩埚夹持本体(2)，两个可以同步反向运动的螺母滑块组合体(31)、双向丝杠(33)、装设于所述双向丝杠(33)上的锥齿轮B(35)、与所述锥齿轮B(35)相啮合传动的锥齿轮A(34)；所述动力隔热装置包括热屏蔽管(4)、装设有所述锥齿轮A(34)的传动轴(36)、两个分别装设于所述热屏蔽管(4)两端的轴承(5)；所述坩埚夹持本体(2)由镍镉材料制作，其前端部分为可以夹持所述陶瓷坩埚(1)的半圆形卡手，其后端部分的水平截面为狭长的梯形；所述坩埚夹持本体(2)的末端装设于所述螺母滑块组合体(31)上，末端的宽度为其前端宽度的3倍；所述坩埚夹持本体(2)的半圆形卡手的曲率半径为所述陶瓷坩埚(1)曲率半径的0.8倍，夹持时确保所述半圆形卡手四条线接触所述陶瓷坩埚(1)；所述热屏蔽管(4)的内壁到所述传动轴(36)外壁之间的距离不小于5mm；所述传动轴(36)的下端与装设于所述热屏蔽管(4)下端的步进电机(6)的输出轴采用绝热材料相连；所述热屏蔽管(4)装设于所述三向移动块(7)上。