[发明专利]借助于机器人系统给机动车补给在审
| 申请号： | 201711267431.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108146264A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 诺伯特·赛特勒;D·舒茨 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司;大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种根据本发明的用于借助于机器人系统来补给至少一个机动车的方法，包括下列步骤序列中的至少一个步骤序列：在将机动车至少部分地自动导航或定位尤其到安置位置上和/或将移动机器人的移动基座尤其相对于机动车定位之后，根据第一连接器件上所确定的力将第一连接器件和第二连接器件连接；和/或根据机动车、尤其是机动车的位置、尤其是机动车的安置位置和/或机动车的第二连接器件的位置，从至少两个连接器件中选出尤其是对于车辆最有利的第一连接器件和/或从机器人组的至少两个移动机器人中选出尤其对于车辆最有利的移动机器人，并且利用尤其是选出的移动机器人来驶近和收纳尤其是选出的第一连接器件。 | ||
| 搜索关键词： | 连接器件 机动车 移动机器人 机器人系统 安置位置 步骤序列 补给 从机器人 移动基座 移动机器 自动导航 收纳 | ||
【主权项】：
一种用于借助于机器人系统来补给至少一个机动车(40)的方法，所述机器人系统具有：机器人组，所述机器人组具有至少一个移动机器人(10)；控制器(11，30)，用于将由所述移动机器人(10)引导的第一连接器件(21)与车辆侧的第二连接器件(42)连接，用以给所述机动车(40)的能量存储器(41)充电和/或给所述机动车的燃料箱加燃料，所述机器人系统尤其是根据权利要求5至8中任一项所述的机器人系统，所述方法具有下列步骤序列中的至少一个步骤序列：‑在将所述机动车(40)至少部分地自动导航或定位(S10)尤其到安置位置(60)上和/或将所述移动机器人(10)的移动基座(12)尤其相对于所述机动车(40)定位(S30)之后，根据所述第一连接器件(21)上所确定的力将所述第一连接器件和第二连接器件(21，42)连接(S40)；和/或‑根据所述机动车(40)、尤其是所述机动车(40)的位置、尤其是所述机动车的安置位置(60)和/或所述机动车的第二连接器件(42)的位置，从至少两个连接器件中选出(S20)尤其是对于车辆最有利的第一连接器件(21)和/或从所述机器人组的至少两个移动机器人中选出尤其对于车辆最有利的移动机器人(10)，并且利用尤其是所选出的所述移动机器人(10)来驶近和收纳(S20)尤其是所选出的第一连接器件(21)。
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