[发明专利]光场相机内参数标定装置及方法在审
| 申请号： | 201711263791.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107993266A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王庆;董营营;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光场相机内参数标定装置及方法，将光场相机固定在电控平移台上，运动控制器控制电控平移台，带动光场相机平移不同位置；将标定板置于光场相机主透镜前方，并固定在角度旋转台上，运动控制器控制角度旋转台，带动标定板旋转不同角度；通过旋转标定板或者移动光场相机拍摄不同姿态下的标定板，并确定多组标定板上的点和与其对应的像点，采用线性初始化计算光场相机内参数和相应姿态下的外参数，最后建立代价函数，迭代求得最优解。本发明能够更加灵活、精准地标定光场相机内参数。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种光场相机内参数标定装置，包括光场相机、标定板、电控平移台、运动控制器以及角度旋转台，其特征在于：将光场相机固定在电控平移台上，运动控制器控制电控平移台，带动光场相机平移不同位置；将标定板置于光场相机主透镜前方，并固定在角度旋转台上，运动控制器控制角度旋转台，带动标定板旋转不同角度。
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