[发明专利]带有升降机构的机器人在审
| 申请号： | 201711260116.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108032277A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吴军平;王勇;肖健 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/04;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有升降机构的机器人，其包括：自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。本发明的带有升降机构的机器人具有灵活性高、取放料效率高、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 升降 机构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带有升降机构的机器人，其特征在于：包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。
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