[发明专利]带有升降机构的机器人

说明书

本发明公开了一种带有升降机构的机器人，其包括：自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。本发明的带有升降机构的机器人具有灵活性高、取放料效率高、结构简单的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带有升降机构的机器人。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人的高度是固定的，不能根据环境的需要进行调节，灵活性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种结构简单、灵活性高的带有升降机构的机器人。

本发明提供了一种带有升降机构的机器人，其包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。

优选地，所述升降机构包括固定架、第一导轨、第二导轨、活动架及驱动装置；所述固定架与所述自动导引车相连，所述第一导轨及所述第二导轨并行设置于所述固定架上，所述活动架与所述第一导轨及所述第二导轨活动连接，所述机械手与所述活动架相连，所述驱动装置与所述活动架相连，用于驱动所述活动架沿所述第一导轨及所述第二导轨的导向运动。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杠、连接块及防尘挡板；所述驱动电机与所述丝杠相连；所述连接块的第一端与所述丝杠活动连接，所述连接块的第二端与所述活动架相连；所述连接块设置有容纳槽，所防尘挡板穿过所述容纳槽并设置于所述丝杆与所述活动架之间。

优选地，所述自动导引车包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与所述支撑面抵接，以对所述机器人进行定位。

优选地，所述自动导引车还包括限位部件，所述限位部件与所述车架相连，并与所述支撑件活动连接，用于阻碍所述支撑件晃动。

优选地，所述支撑件设置有第一导向件，所述限位部件设置有第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件相配合，用于阻碍所述支撑件转动。

优选地，所述支撑件包括支撑柱、弹性支撑座；所述支撑柱与所述第一导向件可拆卸连接，所述弹性支撑座与所述支撑柱底部套设相连。

优选地，所述支撑柱包括第一柱体、连接环及第二柱体，所述第二柱体的横截面面积大于所述第一柱体横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述第一动力装置相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环的内周面相连，所述第二柱体的第一端与所述连接环的外周面相连，所述弹性支撑座的第一端插设在所述第二柱体内并与所述连接环相抵接；所述弹性支撑座的第二端位于所述第二柱体外。

优选地，所述带有升降机构的机器人还包括液压源装置，所述第一动力装置包括液压缸；所述液压源装置设置在所述车架上，所述液压缸固定在所述车架上，并与所述支撑件相连；所述液压源装置与所述液压缸导通连接。

优选地，所述带有升降机构的机器人还包括至少2个第二动力装置，所述第一车轮的数量至少为2个，所述第二动力装置固定在所述车架上，并与所述第一车轮一一对应连接。