[发明专利]一种自动驾驶姿态控制系统及其构成的自转旋翼机在审
| 申请号： | 201711254615.7 | 申请日： | 2017-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107826237A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李文明;陶亮;陈登科;申守健 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/22 | 分类号： | B64C13/22;B64C27/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 450041 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶姿态控制系统，包括软连接动作执行系统和控制系统；软连接动作执行系统包括依次通过气管连通的气泵、储气罐、比例控制阀及气缸；控制系统包括依次信号连接的操作终端、自驾仪、飞行控制器及用于检测气缸位移的位移传感器；所述飞行控制器与所述比例控制阀同样信号连接。同时本发明还公开了自动驾驶姿态控制系统构成的自转旋翼机。本发明利用气缸内气体的弹性，从而不影响自动驾驶和手动驾驶的及时切换，且利用气体的弹性，在自动驾驶时可同时或直接执行手动驾驶，无需任何自动驾驶的解除命令，有效解决现有技术中在自动驾驶时无法第一时间切换手动驾驶的技术问题，提高了飞行器的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 姿态 控制系统 及其 构成 自转 旋翼机 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶姿态控制系统，其特征在于：包括软连接动作执行系统和控制系统；其中，软连接动作执行系统包括依次通过气管(4)连通的气泵(2)、储气罐(1)、比例控制阀(10)及气缸(8)；控制系统包括依次信号连接的操作终端(3)、自驾仪、飞行控制器(11)及用于检测气缸(8)位移的位移传感器(9)；所述飞行控制器(11)与所述比例控制阀(10)同样信号连接。
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