[发明专利]大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法有效
| 申请号： | 201711250032.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107967700B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 吴奋陟;王晓燕;王立;张成龙;张丽华;刘鲁;李涛;梁潇;高文文;李全良;王京海;邹月;郭健;郑岩;张运方 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视场双目相机的全视场均能得到有效标定；方法通过整体最优估计，同时求解双目相机的内、外参数，以保证相机参数的估计值能够使单个相机的物像共线关系、双相机之间的空间约束关系同时达到最优；方法考虑了光学系统的畸变修正，保证了相机的标定精度；方法利用双目相机测量的空间几何约束关系验证在轨校正精度，使得在轨精度验证不依赖于目标的绝对位置数据；标定参数可用于空间机械臂在轨标定。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 工作 双目 相机 几何 校正 精度 验证 方法 | ||
【主权项】：
1.大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤(一)、利用摄影测量相机对星上靶标上的N个反射目标进行空间位置测量，测量N个反射目标的几何中心在星上靶标本体坐标系O
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