[发明专利]行驶控制装置有效

专利信息
申请号: 201711235952.1 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN108334067B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 申请(专利权)人: 株式会社久保田
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 曲天佐
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种行驶控制装置,其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制,具有:显示器(51),其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置;引导指标显示部,其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E),自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域;位置判定部,其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内;在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下,能够进入到自动行驶模式。
搜索关键词: 行驶 控制 装置
【主权项】:
1.一种行驶控制装置,该行驶控制装置对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车的行驶进行控制,其特征在于,具有:显示器,其能够显示所述作业车在被进行所述作业行驶的作业地中的位置;引导指标显示部,其在所述显示器中显示与自动行驶允许区域对应的引导指标,所述自动行驶允许区域是所述作业地内设定的区域;位置判定部,其判定所述作业车是否位于所述自动行驶允许区域内;在利用所述位置判定部判定为所述作业车位于所述自动行驶允许区域内的情况下,能够进入到自动行驶模式。
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