[发明专利]行驶控制装置

说明书

本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。

技术领域

本发明涉及一种对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车的行驶进行控制的行驶控制装置。

背景技术

作为上述行驶控制装置，已经公知例如专利文献1记载的行驶控制装置。专利文献1记载的行驶控制装置(在专利文献1中为“制御装置(控制装置)”)搭载于作业车(在专利文献1中为“自律走行作業車両(自控行驶作业车辆)”)。并且，该行驶控制装置对作业车的行驶进行控制，以使得作业车在作业地沿预先设定的设定路径行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－195796号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1记载的作业车开始作业行驶时，操作员需要操作作业车，使之停在预先设定的作业行驶的开始位置。

此时，对于作业车的操作尚不娴熟的操作员而言，有时很难使作业车准确地停在开始位置。并且，在使作业车停在了偏离开始位置的位置的情况下，认为会出现作业车的行驶偏离设定路径的事态。

本发明的目的在于提供一种容易使作业车准确地停在开始位置的行驶控制装置。

用于解决技术问题的手段

本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车的行驶进行控制，其特征在于，具有：

显示器，其能够显示所述作业车在被进行所述作业行驶的作业地中的位置；

引导指标显示部，其在所述显示器中显示与自动行驶允许区域对应的引导指标，所述自动行驶允许区域是所述作业地内设定的区域；

位置判定部，其判定所述作业车是否位于所述自动行驶允许区域内；

在利用所述位置判定部判定为所述作业车位于所述自动行驶允许区域内的情况下，能够进入到自动行驶模式。

根据本发明，如果作业车到达自动行驶允许区域内，则之后，能够进入到自动行驶模式。即，在使作业车向自动行驶的开始位置移动时，操作员只要操作作业车而使其到达自动行驶允许区域内即可。

因此，根据本发明，能够从适当的位置开始自动行驶。

而且，在本发明中，优选的是，

所述引导指标中包含表示所述自动行驶允许区域的位置及形状的图形，

所述自动行驶允许区域具有越向所述作业行驶开始时的所述作业车的行进方向上的前进侧就越窄的形状。

在使作业车从例如位于作业行驶等的开始位置的后侧的地点自动地引导行驶到开始位置时，在该地点相对于开始位置沿左右方向错位的情况下，需要一边使作业车引导行驶到开始位置，一边修正左右方向的错位。此时，在左右方向的错位幅度过大的情况下，认为会出现在引导行驶中不能充分地对左右方向的错位进行修正的事态。