[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201711235952.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108334067B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
1.一种行驶控制装置，该行驶控制装置对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车的行驶进行控制，其特征在于，具有：
显示器，其能够显示所述作业车在被进行所述作业行驶的作业地中的位置；
引导指标显示部，其在所述显示器中显示与自动行驶允许区域对应的引导指标，所述自动行驶允许区域是所述作业地内设定的区域；
位置判定部，其判定所述作业车是否位于所述自动行驶允许区域内；
在利用所述位置判定部判定为所述作业车位于所述自动行驶允许区域内的情况下，能够进入到自动行驶模式，
所述引导指标中包含表示所述自动行驶允许区域的位置及形状的图形，
所述自动行驶允许区域具有越向所述作业行驶开始时的所述作业车的行进方向上的前进侧就越窄的形状。
2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述自动行驶允许区域是梯形。
3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述自动行驶允许区域是扇形。
4.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述自动行驶允许区域是三角形。
5.如权利要求1至4中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述引导指标中包含表示所述作业行驶开始时的所述作业车的行进方向的方向指示记号，
所述显示器中的所述方向指示记号的显示位置与所述作业地中的所述自动行驶允许区域的位置对应。
6.如权利要求1至4中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述引导指标显示部能够将所述引导指标的显示状态在第一显示状态与第二显示状态之间切换，
在利用所述位置判定部判定为所述作业车没有位于所述自动行驶允许区域内的情况下，所述引导指标的显示状态为所述第一显示状态，
在利用所述位置判定部判定为所述作业车位于所述自动行驶允许区域内的情况下，所述引导指标的显示状态为所述第二显示状态。
7.如权利要求6所述的行驶控制装置，其特征在于，所述第一显示状态下的所述引导指标的颜色与所述第二显示状态下的所述引导指标的颜色彼此不同。
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