[发明专利]智能穿梭车机器人在审
| 申请号： | 201711233367.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109850451A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李自鹏 | 申请（专利权）人： | 赛迩斯智能科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能穿梭车机器人，包括框架（1）、X方向驱动轴（2），其特征在于，所述框架（1）地板上设置固定电机的固定支撑块，将供小车行走的驱动电机（8）及减速器固定在其中，通过链条将驱动电机（8）与X方向驱动轴（2）相连，所述X方向驱动轴（2）的两端分别固定套接齿轮（12），所述套接齿轮（12）通过链条与X方向驱动轮（4）连接，所述X方向驱动轮（4）设置在立体仓库货架X方向轨道上。本发明解决了现有立体仓库存在的堆垛机和叉车行走巷道占用仓库使用容积的问题，以及子母穿梭车在立体仓库中设备数量较多成本较高的问题，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 方向驱动 穿梭车 立体仓库 驱动电机 齿轮 减速器 链条 立体仓库货架 固定支撑块 智能 固定电机 人本发明 堆垛机 固定套 叉车 套接 巷道 子母 机器人 地板 小车 仓库 占用 | ||
【主权项】：
1.一种智能穿梭车机器人，包括框架（1）、X方向驱动轴（2），其特征在于，所述框架（1）地板上设置固定电机的固定支撑块，将供小车行走的驱动电机（8）及减速器固定在其中，通过链条将驱动电机（8）与X方向驱动轴（2）相连，所述X方向驱动轴（2）的两端分别固定套接齿轮（12），所述套接齿轮（12）通过链条与X方向驱动轮（4）连接，所述X方向驱动轮（4）设置在立体仓库货架X方向轨道上。
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