[发明专利]智能穿梭车机器人

权利要求书

1.一种智能穿梭车机器人，包括框架（1）、X方向驱动轴（2），其特征在于，所述框架（1）地板上设置固定电机的固定支撑块，将供小车行走的驱动电机（8）及减速器固定在其中，通过链条将驱动电机（8）与X方向驱动轴（2）相连，所述X方向驱动轴（2）的两端分别固定套接齿轮（12），所述套接齿轮（12）通过链条与X方向驱动轮（4）连接，所述X方向驱动轮（4）设置在立体仓库货架X方向轨道上。

2. 根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架(1)另外两侧上设置有Y方向驱动轮(5)，所述Y方向驱动轮(5)设置在立体仓库货架Y方向轨道上。

3.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，还包括变向机构（6），所述变向机构（6）包括伞状齿轮（13）与变向提升链（14）。

4.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）地板上还设置有用于固定顶升电机（9）及减速器的固定支撑块，所述顶升电机（9）通过链条与顶升传动轴（3）连接，所述顶升传动轴（3）上连接有顶升机构（7）。

5.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）上还设置有四组顶升轴座（16），所述顶升轴座（16）中活动设置有顶升轴套（17），所述顶升轴套（17）之间固定设置有顶升块（15）与顶升块轴（18），所述顶升块轴（18）固定设置在顶升轴套（17）及顶升块（15）的中心位置，所述顶升块轴（18）上固定设置有主动提升链轮。

6.根据权利要求 ４所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述顶升电机（9）及减速器的输出顶升传动轴（3）与顶升块轴（18）连接。

7.根据权利要求 1或权利要求２所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）上的Y方向驱动轮(5)的外侧设置有定位装置，并设定弹簧定位销（10），用于保证框架（1）的运动在固定的行程内。

8.根据权利要求 1所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）的侧面上分别设置有导向轮和到位检测开关，所述框架（1）的X轴前端和后端均分别设置有防撞气囊、前后检测开关和防撞块。