[发明专利]一种移动机器人的自充电控制系统和方法有效
| 申请号： | 201711231060.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107807651B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;覃立万 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移动机器人的自充电方法，包括：向机器人录入机器人服务区域的结构分布图；检测机器人电池当前电量，根据人员密度规划机器人到充电柱的最优路径，并计算相应的消耗电量；比较当前电量与计算所得消耗电量，当前电量接近需要消耗的电量时，所述机器人自行移动至充电柱位置充电。最优路径的分析，使得机器人通过人员最少的行走路径到达充电柱所在位置，从而降低了行走路径上行人过多对机器人到达充电柱的移动速率的影响，使得机器人能够尽快的到达充电柱所在位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的自充电方法，其特征在于：包括：S1、向机器人录入机器人服务区域的结构分布图；S2、检测机器人电池当前电量，并记录机器人当前位置与充电桩位置的行走距离，根据所述行走距离计算与所述行走距离呈线性变化的需要消耗的电量；S3、比较当前电量与计算所得电量，当前电量接近需要消耗的电量时，所述机器人自行移动至充电柱位置充电。
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