[发明专利]基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统在审
| 申请号： | 201711228561.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108053435A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;王立祯;黄源浩 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/90;G06T15/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统，其方法包括如下步骤：同步采集场景的彩色图像和深度图像；对彩色图像和深度图像数据进行无损压缩；将压缩后数据同步传输给处理单元；解压得到彩色图像序列和深度图像序列；根据标定好的彩色相机和深度相机之间的转换矩阵；进行动态三维重建；将动态三维重建的模型进行纹理贴图，纹理贴图后的模型传输给手持移动设备并在手持移动设备上显示。本发明对场景中的静态物体和运动物体的动态三维重建过程更加方便，使场景和场景中运动物体可以得到三维重建的结果；通过动态实时三维重建算法，可以得到准确的三维重建模型，包括更好的模型几何细节、反射率和动作信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手持 移动 设备 动态 实时 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于手持移动设备的动态实时三维重建的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：利用手持移动设备的彩色相机和可以固定在手持移动设备上的深度相机同步采集场景的彩色图像和深度图像；S2：将获得的彩色图像和深度图像作为普通二进制数据进行无损压缩；S3：将压缩后的彩色图像二进制数据和深度图像二进制数据通过两条通道同步传输给处理单元；S4：对彩色图像二进制数据和深度图像二进制数据解压得到彩色图像序列和深度图像序列；S5：根据标定好的彩色相机和深度相机之间的转换矩阵，将解压得到的深度图像序列转换成彩色相机的三维坐标系下的深度图像序列；S6：根据转换后的深度图像序列和解压得到的彩色图像序列进行动态三维重建；S7：将动态三维重建的模型进行纹理贴图，纹理贴图后的模型传输给手持移动设备并在手持移动设备上显示。
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