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[发明专利]目标地理区域人脸模板生成方法和装置-CN202010472909.2有效
发明人：刘烨斌;王立祯;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本申请提出一种目标地理区域人脸模板生成方法和装置，方法包括：采集携带有纹理信息的目标地理区域三维人脸数据；将目标地理区域三维人脸数据与三维人脸模板贝塞尔人脸模型BFM进行初步对齐；利用非刚性最近点迭代算法，将BFM进行精细对齐和坐标归一化；对精细对齐和归一化后的BFM进行主元成分分析，得到用于表征人脸形状、表情、和纹理的参数和对应的参数‑顶点坐标矩阵。该方法生成的人脸模板准确度高，工作量小，成本低。
目标地理区域模板生成方法装置

[发明专利]基于StyleGAN的高自由度人脸驱动方法和装置-CN202110350947.5有效
发明人：刘烨斌;王立祯;于涛;戴琼海 -专利权人：杭州新畅元科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于StyleGAN的高自由度人脸驱动方法和装置，其中，方法包括：通过单摄像头采集第一人脸的第一人脸视频；利用预训练的人脸生成网络StyleGAN2将第一人脸视频映射到隐变量空间，获取人脸向量；对人脸向量进行主元分析，获取主元成分矩阵和平均向量；获取第二人脸的第二人脸视频，对第二人脸视频进行关键点检测生成目标关键点序列；提取目标关键点序列中的主元参数，并根据主元参数、主元成分矩阵和平均向量更新第二人脸视频的姿态参数和表情参数，使得第二人脸视频中的第二人脸替换为第一人脸。由此，可以利用单摄像头拍摄的人脸视频，实现该人脸的高自由度表情和姿态驱动。
基于 stylegan 自由度人驱动方法装置

[发明专利]基于单帧RGBD图像的实时三维人体重建方法及系统-CN202010239613.6有效
发明人：刘烨斌;王立祯;赵笑晨;于涛;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧RGBD图像的实时三维人体重建方法及系统，其中，方法包括：将渲染后的数据集作为训练训练数据，并训练得到负责正面深度图优化的Gdf网络、正面彩色图像去光照的Gcf网络、预测背面深度图的Gdb网络和预测背面彩色图像的Gcd网络；将当前RGBD图像转换到正交视角下以输入到Gdf和Gcf网络中，得到优化和去光照后的正面图像，将正面图像输入到Gdb和Gcb网络中得到预测后的背面图像，并利用正面和背面图像将像素点投影到三维空间中得到带颜色的三维点集，并且将带颜色的三维点集按照邻接拓扑关系连接成带纹理的三维人体模型。该方法利用深度相机采集的RGBD图片精细且快速地进行人体的三维重建。
基于 rgbd 图像实时三维人体重建方法系统

[发明专利]基于无监督数据的TOF深度数据优化方法及装置-CN202010128595.4有效
发明人：刘烨斌;赵笑晨;王立祯;于涛;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督数据的TOF深度数据优化方法及装置，其中，方法包括：获取不含噪声的人体三维模型数据库；确定模拟噪声的自变量；分别在纵向方向和横向方向添加噪声；对原始三维模型和加噪后的三维模型进行渲染，并搭建编码器解码器网络；设计能量函数和监督网络，将网络输出结果输入监督网络，约束监督网络逐卷积层提取的特征图趋近；利用人体三维模型数据库和能量函数对生成式对抗神经网络中的生成器和鉴别器的参数权重进行迭代回归优化，直至权重收敛，将采集的真实场景下人物深度图片作为输入，得到包含几何细节且不含噪声的人体网格模型。该方法使用无监督的三维扫描数据生成式对抗网络，在保留几何细节的同时提升深度数据质量。
基于监督数据 tof 深度优化方法装置

[发明专利]基于RGBD单视角图像人体三维重建方法及装置-CN201910512083.5有效
发明人：刘烨斌;王立祯;郑泽荣;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD单视角图像人体三维重建方法及装置，其中，方法包括：通过深度相机采集人体的RGBD图片，图片包括单视角彩色图片和深度图片的；根据RGBD图片分别得到三维人体模型参数、人体分割信息和二维关节点信息；根据人体分割信息、二维关节点信息和深度图片得到人体三维关节点信息，以根据人体三维关节点信息对三维人体模型的关节点和身体形状进行约束，并优化三维人体模型参数和三维人体模型；根据优化后的三维人体模型渲染深度图片，并利用单视角彩色图片对优化后的三维人体模型的正面进一步优化，以得到人体的三维重建结果。该方法可以利用深度相机采集到的单帧单视角RGBD图片信息进行人体的三维重建。
基于 rgbd 视角图像人体三维重建方法装置

[发明专利]深度相机深度图实时去噪方法和装置-CN201910441785.9在审
发明人：刘烨斌;王立祯;闫石;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种深度相机深度图实时去噪方法和装置，其中，方法包括：获取待去噪的深度图；利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图。该方法通过利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图序列中的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图序列，由此利用训练好的卷积神经网络模型可以实时地得到经过去噪后的深度图序列，去噪效果较好，并且对其他需要利用深度图片序列作为输入的项目产生明显的优化效果。
去噪深度图卷积神经网络深度图序列方法和装置深度相机实时去噪图片序列申请优化

[发明专利]基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统-CN201711228561.7在审
发明人：刘烨斌;王立祯;黄源浩 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手持移动设备的动态实时三维重建方法和系统，其方法包括如下步骤：同步采集场景的彩色图像和深度图像；对彩色图像和深度图像数据进行无损压缩；将压缩后数据同步传输给处理单元；解压得到彩色图像序列和深度图像序列；根据标定好的彩色相机和深度相机之间的转换矩阵；进行动态三维重建；将动态三维重建的模型进行纹理贴图，纹理贴图后的模型传输给手持移动设备并在手持移动设备上显示。本发明对场景中的静态物体和运动物体的动态三维重建过程更加方便，使场景和场景中运动物体可以得到三维重建的结果；通过动态实时三维重建算法，可以得到准确的三维重建模型，包括更好的模型几何细节、反射率和动作信息。
基于手持移动设备动态实时三维重建方法系统

[实用新型]一种新式蒸发器-CN03217354.7无效
发明人： 王立祯;李锁 -专利权人：烟台居正金属有限公司
申请日： 2003-05-16 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸发器，尤其是一种用于速冻机上的新式蒸发器，它主要是由各自为一独立循环回路的若干层排管组成的，其特点是，每层排管都是由两端分别固定连通于两端封闭的两根方管上的数根扁管构成的，其中一根方管的管腔内都间隔成互不相通的三段；两端的两段各接一供液支管，中间的一段接一回汽支管，供液支管都与总供液管连接，回汽支管都与总回汽管连接；总供液管和总回汽管与制冷系统相接，该蒸发器循环回路弯头少，不易积油，加上采用光滑扁管制作，管上基本不结霜，连续工作20个小时以上不需冲霜，大大提高了工作效率。
一种新式蒸发器

[实用新型]广告灯箱-CN99250620.4无效
发明人：李国材;朱栋良;王立祯;李大力;于志成 -专利权人：大连造船新厂
申请日： 1999-12-09 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：一种广告灯箱,有角向下的角形支架,角形支架上部设有灯箱,角形支架下端角连通有管,管的下端固定有连接板。灯箱两面设有箱门,箱门与灯箱体相扣。箱门、灯箱体可由钢板构成,箱门与灯箱体相扣处,箱门为冂形,灯箱体为形。箱门与灯箱体相扣处之间夹有密封橡胶带。支架占很小的地面,只形成了较小的障碍,突出显示了宽敞的灯箱,增加了广告的效果,并提高了灯箱体的强度及防水的效果。
广告灯箱

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