[发明专利]单目扫地机的标定设备、方法及装置在审
| 申请号： | 201711227985.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107993265A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出的单目扫地机的标定设备、方法及装置，其中设备包括平台、旋转标定组件和微处理器；所述旋转标定组件包括标定板和三维旋转机构，所述三维旋转机构的固定端设置于所述平台上端，所述三维旋转机构的自由端固定设置所述标定板；所述微处理器电连接并控制所述三维旋转机构带动所述标定板进行三维旋转。本发明提出的单目扫地机的标定设备、方法及装置，旨在对单目扫地机的摄像机内参数自动化的进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 单目扫 地机 标定 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种单目扫地机的标定设备，其特征在于，包括平台、旋转标定组件和微处理器；所述旋转标定组件包括标定板和三维旋转机构，所述三维旋转机构的固定端设置于所述平台上端，所述三维旋转机构的自由端固定设置所述标定板；所述微处理器电连接并控制所述三维旋转机构带动所述标定板进行三维旋转。
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