[发明专利]模块式减速装置和平面多关节机器人在审
| 申请号： | 201711221558.2 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107877504A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;汪金星;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化的技术领域，公开了模块式减速装置和平面多关节机器人，其中模块式减速装置，安装于平面多关节机器人的任一关节臂上，所述关节臂上设有电机，所述电机具有转轴，包括输出轴、一个或多个传动组件以及设置于所述关节臂上的多个可供所述传动组件或所述电机安装的安装位；各所述传动组件包括传动轴以及用于与其他所述传动组件或所述转轴传递转矩并加/减速的变速装置；各所述传动轴末端均设有可供输出轴安装固定的安装座。本发明中的模块式减速装置能够选择不同数量、种类的传动组件组合出不同的减速比，最终提供多种转速输出，因此采用模块式减速装置的平面多关节机器人具有更强的产品力。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 减速 装置 平面 关节 机器人 | ||
【主权项】：
模块式减速装置，安装于平面多关节机器人的任一关节臂上，所述关节臂上设有电机，所述电机具有转轴，其特征在于，包括输出轴、一个或多个传动组件以及设置于所述关节臂上的多个可供所述传动组件或所述电机安装的安装位；各所述传动组件包括传动轴以及用于与其他所述传动组件或所述转轴传递转矩并加/减速的变速装置；各所述传动轴末端均设有可供所述输出轴安装固定的安装座。
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