[发明专利]一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人有效
| 申请号： | 201711213160.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107856054B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴晓鹏;刘梅春 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人结构技术领域，提供一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人，包括舵机本体、与所述舵机本体并排设置的连杆件、限位连接在所述舵机本体一侧的内骨架和限位连接在所述舵机本体另一侧的外骨架，所述连杆件的下部还穿设有连接轴，所述连接轴两端分别连接在所述内骨架上和所述外骨架上，所述舵机本体的上部和所述连杆件的上部经一齿轮组件平行连接，并使得所述舵机本体和所述连杆件之间呈平行四边形连接；这样设计可以解决现有的机器人的传动结构装配工艺复杂、零件精度要求高，进而成本支出较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 传动 结构 机器人 骨架 | ||
【主权项】：
一种舵机传动结构，其特征在于：包括舵机本体、与所述舵机本体并排设置的连杆件、限位连接在所述舵机本体一侧的内骨架和限位连接在所述舵机本体另一侧的外骨架，所述连杆件的下部还穿设有连接轴，所述连接轴两端分别连接在所述内骨架上和所述外骨架上，所述舵机本体的上部和所述连杆件的上部经一齿轮组件平行连接，并使得所述舵机本体和所述连杆件之间呈平行四边形连接。
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