[发明专利]一种双把手水果采摘收集装置在审
| 申请号： | 201711184316.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107690963A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 邵光速;丛子龙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双把手水果采摘收集装置，包括双把手、收缩杆、采摘头，还包括采摘头转头装置、采摘头旋转装置、水果收集缓冲装置和地面支撑装置，所述收缩杆包括下杆、上杆，所述下杆与地面支撑装置连接，所述上杆与采摘头转头装置连接，所述采摘头旋转装置固定在转头装置上方，所述采摘头固定在旋转装置上方，所述水果缓冲收集装置包括缓冲软管、缓冲转子、缓冲垫，所述地面支撑装置包括收缩支撑杆、球面副转向机构、把手杆、折叠机构。本发明通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取，提高了采摘效率，通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法，通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集，通过设置地面支撑装置，提供支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 把手 水果 采摘 收集 装置 | ||
【主权项】：
一种双把手水果采摘收集装置，包括收缩杆(1)和采摘头(2)，其特征在于：还包括双把手操作装置(3)、采摘头转头装置(4)、采摘头旋转装置(5)、地面支撑装置(6)和水果缓冲收集装置(7)，所述收缩杆包括下杆(11)、上杆(12)、杆固定机构(13)，所述上杆(12)拉伸后，由杆固定机构(13)固定，所述下杆(11)与地面支撑装置(6)连接，所述上杆(12)与采摘头转头装置(4)连接，所述采摘头旋转装置(5)固定在转头装置(4)上方，所述采摘头(2)固定在采摘头旋转装置(5)上方，采摘头(2)包含四个内表面柔软的橡胶采摘爪(21)，所述采摘爪(21)为椭圆半球状，四个采摘爪(21)由四根牵引线(22)连接，所述四根牵引线(22)经由分线盘(23)整合为右牵引线(24)，所述右牵引线(24)最下方接到右把手(36)，由右把手(36)操纵采摘爪(21)的收缩或张开。
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- 杨孟帆;王岩;陈建波;杜致泽 - 长安大学
- 2019-01-31 - 2019-10-22 - A01D46/247
- 本实用新型一种纯机械式采摘机，包括刀片、扭转弹簧、顶部承载台、伸缩杆和立柱；顶部承载台上端的形状为长方形，顶部承载台的一侧开设有通槽，立柱垂直固定在顶部承载台的上端，刀片通过扭转弹簧转动连接在立柱上，扭转弹簧的一端固定，另一端与刀片固定，刀片静止时设置在通槽的入口处，刀片的刀刃在通槽的内侧；伸缩杆与顶部承载台的上端垂直连接。采摘机不易损毁，容易修理，能可靠稳定工作，提高整体的采摘效率；零件较少，因此伸缩杆最上端的质量较小，减小操作施力。通过纯机械式的精简设计，使得整体的采摘过程得到了提升同时使用的持久性有较大的优势，避免了电机带动在工作过程中有可能使得整个电路部分被短路的情况。
- 一种苹果采摘器-201810286225.6
- 杨飞 - 仪征聚贤生态农业有限公司
- 2018-04-03 - 2019-10-18 - A01D46/247
- 本发明涉及一种苹果采摘器，包括工艺剪刀、导物装置、钢圈和储物箱，工艺剪刀的前端和导物装置一端固定连接，导物装置的另一端和钢圈固定连接，钢圈固定连接在储物箱开口端，储物箱底部封闭，本发明结构简单，通过工艺剪刀把苹果的枝茎剪断后，苹果自动沿着导物网缓缓滑落到储物箱里，由于储物箱里装有海绵体，这样使苹果从剪断枝茎到滑落到储物箱的过程中避免了碰撞，保护了苹果的质量，提高了采摘效率，同时减少了工人的劳累。
- 一种一体化葡萄采摘机-201810286283.9
- 杨飞 - 仪征聚贤生态农业有限公司
- 2018-04-03 - 2019-10-18 - A01D46/247
- 本发明涉及一种一体化葡萄采摘机，包括推车、储物箱和圆管体，储物箱安装在推车体内，圆管体固定连接在推车左上端，圆管体包括切刀、导物网、支撑轴、绞线和控制键，圆管体上设有切刀，导物网连接在切刀两侧，支撑轴设在圆管体内部，切刀一端连接绞线，绞线的另一端通过支撑轴和控制键相接，本发明结构简单，操作方便，可以灵活的采摘高低位置不同的葡萄，同时采摘完的葡萄直接自动通过导物网滑落到储物箱内，避免了采摘过程中对葡萄的损坏，提高了工作效率和产品质量。
- 一种简易式梨子采摘器-201810286390.1
- 杨飞 - 仪征聚贤生态农业有限公司
- 2018-04-03 - 2019-10-18 - A01D46/247
- 本发明涉及一种简易式梨子采摘器，包括工艺剪刀和储物网，工艺剪刀包括第一拉杆、第二拉杆、固定轴和齿轮，与第一拉杆相对称，第一拉杆和第二拉杆通过固定轴活动连接，第一拉杆包括第一刀片和第一把手，第一刀片和第一把手分别连接在第一拉杆两端，第二拉杆包括第二刀片，绞线，支撑轴、控制键和第二把手，第二刀片和第二把手分别连接在第二拉杆两端，绞线一端和齿轮连接，绞线另一端通过支撑轴和控制键连接，控制键设置在第二把手上，储物网包括钢圈，网袋和支撑杆，钢圈和网袋上端固定连接，支撑杆两端分别连接钢圈和固定轴，本发明结构简单，可以精确的把工艺剪刀校准到最佳切割位置，制造成本低，采摘效率高。
- 一种可伸缩式伞形桔子采摘臂-201821489795.7
- 陈宏鑫;郑棋超;温帆帆;徐圣钦 - 浙江工业大学
- 2018-09-12 - 2019-10-18 - A01D46/247
- 一种可伸缩式伞形桔子采摘臂，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，其中内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒顶端与外筒顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构；剪切机构，具有用于切割橘子的切割机构以及用于控制切割机构开合的曲柄连杆机构，切割机构安装在曲柄连杆机构的活动端，曲柄连杆机构安装在伸缩机构的外筒与内筒之间；外拨机构设置在剪切机构的外围，外拨机构的安装端铰接在伸缩机构的内筒，其控制端与伸缩机构的外筒铰接；以及内抓机构，周向铰接在剪切机构的内筒上。本实用新型有益效果是：通过四种装置实现柑橘的定位，可为桔农采摘高处以及树叶内部的枝条带刺的桔子，安全，提高采摘效率，降低劳动强度。
- 一种可伸缩拉环式苹果采摘器-201821569271.9
- 孙建芳;杨伟豪;黄哲鑫;陈泽达;邱悦;谢桐亮 - 华南理工大学
- 2018-09-25 - 2019-10-18 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；伸缩杆包括相互套设在一起的内杆和外杆；内杆为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽，在内杆内部沿着其轴向方向设有一丝杆，在丝杆上安装有螺母，螺母的至少一侧固定有滑块，滑块伸出导向槽并与固定在外杆下端部的挡块连接；当丝杆转动时，通过固定在螺母上的滑块沿着导向槽的直线轨迹，推动外杆在内杆的轴线方向直线运动。这种结构通过与驱动丝杆旋转的传动机构相结合，可稳定的实现伸缩杆的自如伸缩，不会出现伸缩后打滑现象，结构简单，操控性能优良。
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