[发明专利]一种双把手水果采摘收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘机械领域，尤其涉及一种双把手水果采摘收集装置。

背景技术

我国是农业大国，果树业是农业的主要部分，果树业产值在我国农业(种植)中仅次于粮、菜居第三位。据农业部统计，2003年全国果树总面积943.67公顷，总产量7551.5万吨，居世界第一，且人均占有量48kg以上。

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量好坏直接影像到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的实效性，属于典型的劳动密集型工作，但由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度依然很低，目前国内水果的采摘基本上还是手工完成。在很多国家，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果整个生产中所占的比例高达33％～50％。高枝水果的采摘还具有一定的危险性。因此实现水果采摘收集的机械化变得越来越迫切，发展机械化的采摘收集技术，研究开发水果采摘收集机械具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了灵活高效的采摘水果，提供了一种双把手水果采摘收集装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种双把手水果采摘收集装置，包括收缩杆和采摘头，还包括双把手操作装置、采摘头转头装置、采摘头旋转装置、地面支撑装置和水果缓冲收集装置，所述收缩杆包括下杆、上杆、杆固定机构，所述下杆与地面支撑装置连接，所述上杆与采摘头转头装置连接，所述采摘头旋转装置固定在转头装置上方，所述采摘头固定在采摘头旋转装置上方，采摘头包含四个内表面柔软的橡胶采摘爪，所述采摘爪为椭圆半球状，四个采摘爪由四根牵引线连接，所述四根牵引线经由分线盘整合为牵引线(1)，所述牵引线(1)最下方接到右把手。

作为本发明的优选技术方案，所述双把手操作装置包括球面副机构和旋转固定机构，所述球面副机构可360°转向，左、两侧固定把手横杆，下侧连接地面支撑装置，所述旋转固定装置两侧连接把手横杆和把手竖杆，所述把手竖杆可绕着旋转固定装置旋转，左、右把手竖杆分别固定左、右把手，所述右把手连接右牵引线，所述左把手连接左牵引线。

作为本发明的优选技术方案，所述采摘头转头装置包括下转头装置和上转头装置，下转头装置连接到收缩杆，上转头装置连接到采摘头旋转机构，所述上转头装置和下转头装置由轴连接，上转头装置的轴上固定有竖杆，所述轴两端添加弹簧卡片Ⅰ，所述竖杆系上左牵引线，所述左牵引线最下方接到左把手，由左把手操纵采摘头转头装置转头。

作为本发明的优选技术方案，所述采摘头旋转装置包括上旋转装置和下旋转装置，上旋转装置包裹下旋转装置，并且可以绕着下旋转装置旋转，所述上旋转装置和下旋转装置中间添加弹簧卡片Ⅱ，可实现旋转后上旋转装置归位，所述上旋转装置设有上连接孔、卡槽、轴，所述卡槽和轴用来连接四个采摘爪，所述下旋转装置设有下连接孔，所述左牵引线从下连接孔穿过，系在上连接孔上，左牵引线拉紧时，带动上旋转装置旋转，左牵引线由左把手控制，实现采摘头的转头和旋转同步进行。

作为本发明的优选技术方案，所述地面支撑装置包括伸缩支撑杆和锥钉，所述伸缩支撑杆拉伸后由固定机构固定，可根据个人身高调节固定高度，所述锥钉固定在伸缩支撑杆下，可插入地面，将整个装置固定。

作为本发明的优选技术方案，所述水果缓冲装置包括水果收集管、旋转缓冲台和海绵缓冲垫，所述水果收集管上方套在水果收集环上，下方固定在旋转缓冲台上，水果收集管内有漏斗式缓冲节，所述水果收集环固定在采摘头下方，所述旋转缓冲台包括地面支撑架和旋转转子，所述海绵缓冲垫放在地上。

现场使用时，先找好需要采摘水果的区域，将收缩折叠过的双把手水果采摘收集装置打开，再将地面支撑装置插入地下，将采摘头移动到需要采摘的水果附近，如果水果暴露在外面没有枝叶遮挡，直接操纵右把手将水果抓紧，再操纵左把手控制采摘头转头和旋转，将水果从梗部摘除，如果水果靠近里面或者有枝叶遮挡，先操纵左把手将采摘头绕过枝叶对准水果，再操纵右把手将水果抓紧，最后松开做把手，采摘头反向转头和旋转，实现归位，并将水果从梗部摘除，当采摘爪采摘水果完成后，右把手松开，带动采摘爪张开，水果落入水果缓冲收集管中，然后经由地面上的旋转缓冲台进一步减冲，最终滚落到地面上的海面缓冲垫上，实现水果的无伤采摘和收集。