[发明专利]一种双把手水果采摘收集装置

权利要求书

1.一种双把手水果采摘收集装置，包括收缩杆(1)和采摘头(2)，其特征在于：还包括双把手操作装置(3)、采摘头转头装置(4)、采摘头旋转装置(5)、地面支撑装置(6)和水果缓冲收集装置(7)，所述收缩杆包括下杆(11)、上杆(12)、杆固定机构(13)，所述上杆(12)拉伸后，由杆固定机构(13)固定，所述下杆(11)与地面支撑装置(6)连接，所述上杆(12)与采摘头转头装置(4)连接，所述采摘头旋转装置(5)固定在转头装置(4)上方，所述采摘头(2)固定在采摘头旋转装置(5)上方，采摘头(2)包含四个内表面柔软的橡胶采摘爪(21)，所述采摘爪(21)为椭圆半球状，四个采摘爪(21)由四根牵引线(22)连接，所述四根牵引线(22)经由分线盘(23)整合为右牵引线(24)，所述右牵引线(24)最下方接到右把手(36)，由右把手(36)操纵采摘爪(21)的收缩或张开。

2.根据权利要求1所述的一种双把手水果采摘收集装置，其特征在于：所述双把手操作装置(3)包括球面副机构(31)和旋转固定装置(32)，所述球面副机构(31)可360°转向，左、两侧固定把手横杆(33)，下侧连接地面支撑装置(6)，所述旋转固定装置(32)两侧连接把手横杆(33)和把手竖杆(34)，所述把手竖杆(34)可绕着旋转固定装置(32)旋转，左、右把手竖杆(34)分别固定左、右把手(35)，所述右把手(36)连接右牵引线，所述左把手(37)连接左牵引线(25)。

3.根据权利要求1所述的一种双把手水果采摘收集装置，其特征在于：所述采摘头转头装置(4)包括下转头装置(41)和上转头装置(42)，下转头装置(41)连接到收缩杆(1)，上转头装置(41)连接到采摘头旋转机构(5)，所述上转头装置(41)和下转头装置(42)由轴(43)连接，上转头装置(41)的轴(43)上固定有竖杆(44)，所述轴(43)两端添加弹簧卡片Ⅰ(45)，可实现转头后上采摘头转头装置(4)归位，所述竖杆(44)系上左牵引线(25)，所述左牵引线(25)最下方接到左把手(37)，由左把手(37)操纵采摘头转头装置(4)转头。

4.根据权利要求1所述的一种双把手水果采摘收集装置，其特征在于：所述采摘头旋转机构(5)包括上旋转装置(51)和下旋转装置(52)，上旋转装置(51)包裹下旋转装置(52)，并且可以绕着采摘头下旋转装置(52)旋转，所述上旋转装置(51)和下旋转装置(52)中间添加弹簧卡片Ⅱ(53)，可实现旋转后上旋转装置(51)归位，所述上旋转装置(51)设有上连接孔(54)、卡槽(55)、细轴(56)，所述卡槽(55)和细轴(56)用来连接四个采摘爪(21)，所述下旋转装置(52)设有下连接孔(57)，所述下连接孔(57)与上连接孔(54)成90°方位，左牵引线(25)从下连接孔(57)穿过，系在上连接孔(54)上，所述左牵引线(25)拉紧时，带动上旋转装置(51)旋转，左牵引线由左把手(37)控制，实现采摘头(2)的转头和旋转同步进行。

5.根据权利要求1所述的一种双把手水果采摘收集装置，其特征在于：所述地面支撑装置(6)包括伸缩支撑杆(61)和锥钉(62)，所述伸缩支撑杆(61)拉伸后由固定机构固定(63)，所述伸缩支撑杆(61)可根据个人身高调节固定高度，所述锥钉(62)固定在伸缩支撑杆(61)下，可插入地面，将整个装置固定。

6.根据权利要求1所述的一种双把手水果采摘收集装置，其特征在于：所述水果缓冲装置(7)包括水果收集管(71)、旋转缓冲台(72)和海绵缓冲垫(73)，所述水果收集管(71)上方套在水果收集环(74)上，下方固定在旋转缓冲台(72)上，水果收集管(71)内有漏斗式缓冲节(711)，所述水果收集环(74)固定在采摘头(2)下方，所述旋转缓冲台(72)包括地面支撑架(721)和旋转转子(722)，所述海绵缓冲垫(73)放在地上。