[发明专利]一种扫地机器人多机协作系统及方法在审
| 申请号： | 201711169080.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107981788A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;汤大卫;邱鹏;黎延廷 | 申请（专利权）人： | 广东艾可里宁机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 袁周珠 |
| 地址： | 511450 广东省广州市番禺区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属空间清洁技术领域，涉及一种扫地机器人多机协作系统和方法。目前，在大空间清洁时为了提高清洁效率可以引入多台扫地机器人来协作完成，但是多台扫地机器人如何协作、高效的完成清洁任务是面临要解决的问题。本发明的一种扫地机器人多机协作系统，包括由若干个相邻的清扫区域构成的清洁区域，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人行走通道，每个清扫区域内至少设置有一台扫地机器人，扫地机器人沿行走通道在清扫区域内相互通行；所述方法是将清洁区域划分成若干个相邻的清扫区域，使每个清扫区域内部署的扫地机器人通过清扫区域间的行走通道相互通行实现清洁区域的清洁。本发明的系统和方法避免了设备闲置浪费，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 协作 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人多机协作系统，包括清洁区域，其特征在在于：所述的清洁区域由若干个相邻的清扫区域构成，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人的行走通道，每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人，所述扫地机器人沿行走通道在所述的清扫区域内相互通行。
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