[发明专利]一种扫地机器人多机协作系统及方法

权利要求书

1.一种扫地机器人多机协作系统，包括清洁区域，其特征在在于：所述的清洁区域由若干个相邻的清扫区域构成，相邻的清扫区域之间设置有扫地机器人的行走通道，每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人，所述扫地机器人沿行走通道在所述的清扫区域内相互通行。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人多机协作系统，其特征在于：所述的清扫区域至少为两个。

3.根据权利要求1或2所述一种扫地机器人多机协作系统，其特征在于：所述的每个清扫区域内至少部署有一台扫地机器人。

4.一种扫地机器人多机协作方法，是将清洁区域划分成若干个相邻的清扫区域，使每个清扫区域内部署的扫地机器人通过清扫区域间的行走通道相互通行实现清洁区域的清洁。

5.根据权利要求4所述一种扫地机器人多机协作方法，其特征在于：包括下述步骤：

1)将所述的清洁区域划分为若干个相邻的清扫区域；相邻的清扫区域之间设置有行走通道；

2)每一个清扫区域内部署有至少一台扫地机器人；

3)所述的任意一清扫区域清洁完成后，该清扫区域的扫地机器人通过行走通道进入未完成清洁的清扫区域。

6.根据权利要求5所述一种扫地机器人多机协作方法，其特征在于：所述未完成清洁的清扫区域剩余时间大于固定时间段时，所述清洁完成的清扫区域的扫地机器人进入未完成清洁的清扫区域。

7.根据权利要求4所述一种扫地机器人多机协作方法，其特征在于：包括下述步骤：

1)将所述的清洁区域划分为若干个相邻的清扫区域；相邻的清扫区域之间设置有行走通道；

2)每一个清扫区域内部署有至少一台扫地机器人；

3)所述剩余最少清洁时间清扫区域内的扫地机器人通过行走通道进入

剩余最多清洁时间的清扫区域。

8.根据权利要求7所述一种扫地机器人多机协作方法，其特征在于：所述的最多清扫时间大于3倍的最少清扫时间。