[发明专利]一种行车控制方法及管道运输系统有效
| 申请号： | 201711167642.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107963086B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;苏利杰;蒋超;梅琨;姚雄 | 申请（专利权）人： | 中车长江车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/10 | 分类号： | B61B13/10;B61L23/00;B61F5/00;B61F5/52;B65G1/10 |
| 代理公司： | 11570 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430212 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种行车控制方法及管道运输系统，用于防止管道内的轨道拥堵，提高管道运输系统行车的安全性以及运输的可靠性。所述管道运输系统包括：所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道，所述运输车包括安装在所述运输车上的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：接收模块，用于在按所述运输路径行驶过程中，接收所述控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息，所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息；行驶参数调整模块，用于基于所述占用状态信息，调整行驶参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 控制 方法 管道 运输 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于管道运输系统的运输车，所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接；在所述管道运输系统的地下管道中，距每个站点的预设距离处设置有站旁标识设备，每个站旁标识设备携带有指示的站点，所述运输车上安装有标识探测模块，所述方法包括：/n在按运输路径行驶过程中，接收控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息，所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息；/n基于所述占用状态信息，调整行驶参数，其中，如果所述占用状态信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向一致，则减小所述运输车的行驶速度；/n如果所述占用状态信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向相反，则控制所述运输车在当前站点停车，直至所述占用所述下一段管道运输轨道的运输车经过所述当前站点后，控制所述运输车继续行驶；/n其中，在按所述运输路径行驶过程中，如果所述标识探测模块探测到站旁标识设备，获取所述站旁标识设备指示的站点；/n基于所述指示的站点与所述运输路径，确定是否需要在所述指示的站点停靠，其中，所述运输路径中包括所述运输车需要停靠的下一个站点，在所述站旁标识设备指示的站点与所述运输路径中所述运输车需要停靠的下一个站点匹配时，确定需要在所述指示的站点停靠。/n
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