[发明专利]一种行车控制方法及管道运输系统

权利要求书

1.一种行车控制方法，其特征在于，应用于管道运输系统的运输车，所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接；在所述管道运输系统的地下管道中，距每个站点的预设距离处设置有站旁标识设备，每个站旁标识设备携带有指示的站点，所述运输车上安装有标识探测模块，所述方法包括：

在按运输路径行驶过程中，接收控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息，所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息；

基于所述占用状态信息，调整行驶参数，其中，如果所述占用状态信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向一致，则减小所述运输车的行驶速度；

如果所述占用状态信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向相反，则控制所述运输车在当前站点停车，直至所述占用所述下一段管道运输轨道的运输车经过所述当前站点后，控制所述运输车继续行驶；

其中，在按所述运输路径行驶过程中，如果所述标识探测模块探测到站旁标识设备，获取所述站旁标识设备指示的站点；

基于所述指示的站点与所述运输路径，确定是否需要在所述指示的站点停靠，其中，所述运输路径中包括所述运输车需要停靠的下一个站点，在所述站旁标识设备指示的站点与所述运输路径中所述运输车需要停靠的下一个站点匹配时，确定需要在所述指示的站点停靠。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管道运输系统的地下管道中，进入每个岔路轨道前的对应位置处设置有岔路标识设备，每个岔路标识设备携带有对应岔路轨道的岔路信息，所述方法还包括：

在按所述运输路径行驶过程中，如果所述运输车探测到岔路标识设备，则获取所述岔路标识设备指示的岔路信息；

基于所述岔路信息与所述运输路径，确定需要驶入的岔路轨道，其中，所述运输路径中包括所述运输车驶向的下一个站点，所述岔路信息包括所述岔路标识设备对应的岔路轨道通向的站点，在所述岔路信息对应的通向的站点与所述运输路径中所述运输车驶向的下一个站点匹配时，确定需要驶入所述岔路信息对应的岔路轨道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述管道运输系统的地下管道中设置有应答器，所述应答器中存储有所述应答器周边区域的路况信息，所述运输车上安装有标识探测模块，所述方法还包括：

在按所述运输路径行驶过程中，如果所述标识探测模块探测到应答器，获取所述应答器对应的路况信息；

基于所述路况信息，调整所述运输车的行驶参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将探测到的站旁标识设备的标识发送至所述控制系统，以使所述控制系统基于接收到的所述运输车发送的探测到的站旁标识设备指示的站点，确定所述运输车占用的管道运输轨道。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述运输车出现故障时，向所述控制系统发送故障信息；

接收所述控制系统发送的故障停车点的位置信息，其中，在所述管道运输系统的地下管道中，每段管道运输轨道的预设位置处设置有故障停车点；

调整行驶路径，控制所述运输车行驶至所述位置信息指示的故障停车点。