[发明专利]一种行车控制方法及管道运输系统

说明书

本发明实施例提供了一种行车控制方法及管道运输系统，用于防止管道内的轨道拥堵，提高管道运输系统行车的安全性以及运输的可靠性。所述管道运输系统包括：所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道，所述运输车包括安装在所述运输车上的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：接收模块，用于在按所述运输路径行驶过程中，接收所述控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息，所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息；行驶参数调整模块，用于基于所述占用状态信息，调整行驶参数。

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种行车控制方法及管道运输系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，物流、交通等领域也都得到越来越高速的发展。人们的购物、货物寄送、出游、日常生活等方方面面都越来越依赖公共交通，这给城市地面交通带来了极大的压力，交通拥堵和安全问题日益突出。

为了解决日益拥堵的地面交通，可以采用管道运输系统来缓解地面的运输压力，然而管道运输系统只是一种概念性的运输方案，目前并没有具体的实施系统方案。

可见，目前急需一种高效、安全和可实施的管道运输系统来解决当前地面交通的拥堵和安全问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种行车控制方法及管道运输系统，用于解决当前地面运输系统拥堵的问题，并且能防止管道内的轨道拥堵，提高管道运输系统行车的安全性以及运输的可靠性。

第一方面，本发明提供了一种行车控制方法，应用于管道运输系统的运输车，所述运输车运行于所述管道运输系统的地下管道轨道，所述地下管道中设置有多个站点，各个站点间可通过管道轨道连接，所述方法包括：

在按所述运输路径行驶过程中，接收所述控制系统发送的所述运输车按所述运输路径所驶向的下一段管道运输轨道的占用状态信息，所述占用状态信息为所述控制系统基于所述运输车的位置信息确定的所述下一段管道运输轨道的占用状态信息；

基于所述占用状态信息，调整行驶参数，其中，如果所述占用信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向一致，则减小所述运输车的行驶速度；如果所述占用信息表明所述下一段管道运输轨道被占用，且占用所述下一段管道运输轨道的运输车的行驶方向与所述运输车的行驶方向相反，则控制所述运输车在当前站点停车，直至所述占用所述下一段管道运输轨道的运输车经过所述当前站点后，控制所述运输车继续行驶。

可选的，在所述管道运输系统的地下管道中，进入每个岔路轨道前的对应位置处设置有岔路标识设备，每个岔路标识设备携带有对应岔路轨道的岔路信息，所述运输车上安装有标识探测模块，所述方法还包括：

在按所述运输路径行驶过程中，如果所述标识探测模块探测到岔路标识设备，则获取所述岔路标识设备指示的岔路信息；

基于所述岔路信息与所述运输路径，确定需要驶入的岔路轨道，其中，所述运输路径中包括所述运输车驶向的下一个站点，所述岔路信息包括所述岔路标识设备对应的岔路轨道通向的站点，在所述岔路信息对应的通向的站点与所述运输路径中所述运输车驶向的下一个站点匹配时，确定需要驶入所述岔路信息对应的岔路轨道。

可选的，在所述管道运输系统的地下管道中，距每个站点的预设距离处设置有站旁标识设备，每个站旁标识设备携带有指示的站点，所述运输车上安装有标识探测模块，所述方法还包括：

在按所述运输路径行驶过程中，如果所述标识探测模块探测到站旁标识设备，获取所述站旁标识设备指示的站点；