[发明专利]一种自稳降落的无人机

摘要

本发明提供了一种自稳降落的无人机，属于无人机减震领域，包括机身和机架减震装置；述机架减震装置设置有连接支架、中空转动载体、橡胶胎、转动轴承和压缩套筒装置；本发明具有较强的实用性，通过压缩套筒装置和橡胶胎的设置，利用连接气管将两者连接在一起，形成一个稳定的气压系统，通过挤压底部的压缩套筒装置，根据气压守恒原理，推动不接触地面的压缩套筒装置的伸展，从而起到缓冲作用；利用多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作，降低无人机的弹跳次数，从而起到保护无人机的作用。

主权项

一种自稳降落的无人机，包括机身和机架减震装置；其特征是，所述机架减震装置装配在机身的下方；所述机架减震装置包括连接支架、中空转动载体、橡胶胎、转动轴承和压缩套筒装置；所述连接支架的底部通过连杆将转动轴承与其固定在一起；所述转动轴承设置在中空转动载体的内部；所述压缩套筒装置均匀分布在中空转动载体的外侧；所述压缩套筒装置包括密封固定塞、活塞、外套筒、内伸缩筒和弧形橡胶片；所述外套筒内部的底部加装密封固定塞，密封固定塞的中部与连接气管的顶部固定连接在一起；所述内伸缩筒的底部在外套筒的内部，便于内伸缩筒的伸缩。