[发明专利]一种自稳降落的无人机

权利要求书

1.一种自稳降落的无人机，包括机身和机架减震装置；其特征是，所述机架减震装置装配在机身的下方；所述机架减震装置包括连接支架、中空转动载体、橡胶胎、转动轴承和压缩套筒装置；所述连接支架的底部通过连杆将转动轴承与其固定在一起；所述转动轴承设置在中空转动载体的内部；所述压缩套筒装置均匀分布在中空转动载体的外侧；所述压缩套筒装置包括密封固定塞、活塞、外套筒、内伸缩筒和弧形橡胶片；所述外套筒内部的底部加装密封固定塞，密封固定塞的中部与连接气管的顶部固定连接在一起；所述内伸缩筒的底部在外套筒的内部，便于内伸缩筒的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自稳降落的无人机，其特征是，所述中空转动载体的内部有橡胶胎，且橡胶胎的外侧连接气管，连接气管将中空转动载体外侧的压缩套筒装置与橡胶胎连接在一起。

3.根据权利要求1所述的自稳降落的无人机，其特征是，所述弧形橡胶片在内伸缩筒的顶部，通过多个弧形橡胶片组成一个圆形形状，且每个弧形橡胶片独立工作。