[发明专利]一种消防无人机

摘要

本发明涉及一种消防无人机，包括机身，机身底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器，图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，摄像头和电机均与微控制器电连接。本发明通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明通过监测探头可以检测出环境温度、烟雾浓度等信息，并将这些信息进行反馈，以便救援人员根据火灾情况进行及时处理，以及对火灾发生进行预警。

主权项

1.一种消防无人机，包括机身（9），其特征在于：所述机身（9）底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14），微处理器固设在所述机身（9）内，温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14）均固设在机身（9）上，且均与所述微处理器电连接；所述图像采集装置包括安装座（1）、摄像头（2）、齿盘（3）、轴承座（4）、电机（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）和圆柱齿轮（8），安装座（1）固设在所述机身（9）的底部，齿盘（3）设置在安装座（1）内，轴承座（4）固设在安装座（1）的内侧壁上，电机（5）固设在轴承座（4）上，电机（5）的输出轴与主动锥齿轮（6）连接，主动锥齿轮（6）与从动锥齿轮（7）啮合，从动锥齿轮（7）通过转轴与圆柱齿轮（8）连接，圆柱齿轮（8）与所述齿盘（3）啮合；所述齿盘（3）的上表面与所述安装座（1）之间、所述齿盘（3）的下表面与所述安装座（1）之间均设有滚珠支撑件（11），以使齿盘（3）在安装座（1）内转动，所述摄像头（2）的顶部固设在所述齿盘（3）上；所述从动锥齿轮（7）旋转时所形成的平面与所述齿盘（3）所在平面平行；所述摄像头（2）和电机（5）均与微控制器电连接。