[发明专利]一种消防无人机

权利要求书

1.一种消防无人机，包括机身（9），其特征在于：所述机身（9）底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14），微处理器固设在所述机身（9）内，温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14）均固设在机身（9）上，且均与所述微处理器电连接；

所述图像采集装置包括安装座（1）、摄像头（2）、齿盘（3）、轴承座（4）、电机（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）和圆柱齿轮（8），安装座（1）固设在所述机身（9）的底部，齿盘（3）设置在安装座（1）内，轴承座（4）固设在安装座（1）的内侧壁上，电机（5）固设在轴承座（4）上，电机（5）的输出轴与主动锥齿轮（6）连接，主动锥齿轮（6）与从动锥齿轮（7）啮合，从动锥齿轮（7）通过转轴与圆柱齿轮（8）连接，圆柱齿轮（8）与所述齿盘（3）啮合；所述齿盘（3）的上表面与所述安装座（1）之间、所述齿盘（3）的下表面与所述安装座（1）之间均设有滚珠支撑件（11），以使齿盘（3）在安装座（1）内转动，所述摄像头（2）的顶部固设在所述齿盘（3）上；所述从动锥齿轮（7）旋转时所形成的平面与所述齿盘（3）所在平面平行；所述摄像头（2）和电机（5）均与微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述机身（9）上还设有均与所述微控制器电连接的GPS定位模块（15）和无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种消防无人机，其特征在于：所述机身（9）的侧壁上设有压缩二氧化碳储存罐（17），压缩二氧化碳储存罐（17）上设有二氧化碳喷射管道（18），所述二氧化碳喷射管道（18）的端部设有与微控制器电连接的电磁阀。