[发明专利]一种消防无人机

说明书

本发明涉及一种消防无人机，包括机身，机身底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器，图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，摄像头和电机均与微控制器电连接。本发明通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明通过监测探头可以检测出环境温度、烟雾浓度等信息，并将这些信息进行反馈，以便救援人员根据火灾情况进行及时处理，以及对火灾发生进行预警。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种消防无人机。

背景技术

随着世界经济的发展,城市高层、超高层建筑日益增多,几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。无人机技术在现在是相对成熟的技术，操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点。

无人机需要飞行到一定的高度，方便对环境监视，在发生火灾的环境中，无人机由于体积限制和周围环境的特殊情况，无法到达指定区域对环境进行监视，这就要求无人机的摄像头能够按照视频分析算法的结果自动调整拍摄角度，现有的无人机摄像头是无法满足这个要求的，存在很大的监控死角，无法实现全方位的智能监控需求；同时，现有的消防无人机监测功能有限。

发明内容

为了解决现有技术中存在的摄像头转动角度有限且功能单一的问题，本发明提供了一种消防无人机，能够增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种消防无人机，包括机身，所述机身底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器，微处理器固设在所述机身内，温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器均固设在机身上，且均与所述微处理器电连接；

所述图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，安装座固设在所述机身的底部，齿盘设置在安装座内，轴承座固设在安装座的内侧壁上，电机固设在轴承座上，电机的输出轴与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过转轴与圆柱齿轮连接，圆柱齿轮与所述齿盘啮合；所述齿盘的上表面与所述安装座之间、所述齿盘的下表面与所述安装座之间均设有滚珠支撑件，以使齿盘在安装座内转动，所述摄像头的顶部固设在所述齿盘上；所述从动锥齿轮旋转时所形成的平面与所述齿盘所在平面平行；所述摄像头和电机均与微控制器电连接。

进一步的，所述机身上还设有均与所述微控制器电连接的GPS定位模块和无线通信模块。

进一步的，所述机身的侧壁上设有压缩二氧化碳储存罐，压缩二氧化碳储存罐上设有二氧化碳喷射管道，所述二氧化碳喷射管道的端部设有与微控制器电连接的电磁阀。

本发明的有益效果：本发明通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明的多级传动结构，能够在有限的空间内进行稳定的传动，锥齿轮的传动机构结构紧凑，传动功率大，传动比准确，此外，旋转装置承载力大，延长了设备的使用寿命。

本发明通过监测探头可以检测出环境温度、烟雾浓度、红外热释放值以及一氧化碳浓度等信息，并将这些信息进行反馈，以便救援人员根据火灾情况进行及时处理，以及对火灾发生进行预警，使消防安全管理过程更加简单、方便、智能。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是消防无人机结构示意图。

图2是图像采集装置结构示意图。