[发明专利]可改变容量的自动售货机在审
| 申请号： | 201711153915.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109816863A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吕品;黄海琳;黄武林;冯晓龙;马可;郭亭;彭怡芳 | 申请（专利权）人： | 上海孚迅机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/06 | 分类号： | G07F11/06;G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201611 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块，取货模块；所述货架模块上设有数块层板，所述各层板上设有均设有数个隔条；所述取货模块包括全向移动模块；所述全向移动模块上固定有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨上设有取货装置；所述全向移动模块上还设有定位雷达，控制器和动力装置；所述定位雷达固定于全向移动模块上、用于定位全向移动模块当前位置并将定位信号反馈至控制器；所述控制器安装于取货装置中、读取定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 自动售货机 定位雷达 取货装置 定位信号 动力装置 上下运动 控制器 可改变 滑轨 取货 货架 读取 控制器安装 反馈 经营场地 隔条 制备 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块（1），取货模块（2）；其特征在于：所述货架模块（1）上设有数块层板（11），所述各层板（11）上设有均设有数个隔条（12）；所述取货模块（2）包括全向移动模块（21）；所述全向移动模块（21）上固定有上下运动滑轨（22），所述上下运动滑轨（22）上设有取货装置（23）；所述全向移动模块（21）上还设有定位雷达（25），控制器（26）和动力装置（27）；所述定位雷达（25）固定于全向移动模块（21）上、用于定位全向移动模块（21）当前位置并将定位信号反馈至控制器（26）；所述控制器（26）安装于取货装置（23）中、读取定位雷达（25）反馈的定位信号，控制取货装置（23）和动力装置（27）工作。
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