[发明专利]可改变容量的自动售货机在审
| 申请号： | 201711153915.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109816863A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吕品;黄海琳;黄武林;冯晓龙;马可;郭亭;彭怡芳 | 申请（专利权）人： | 上海孚迅机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/06 | 分类号： | G07F11/06;G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201611 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向移动 自动售货机 定位雷达 取货装置 定位信号 动力装置 上下运动 控制器 可改变 滑轨 取货 货架 读取 控制器安装 反馈 经营场地 隔条 制备 灵活 | ||
1.一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块（1），取货模块（2）；
其特征在于：所述货架模块（1）上设有数块层板（11），所述各层板（11）上设有均设有数个隔条（12）；
所述取货模块（2）包括全向移动模块（21）；所述全向移动模块（21）上固定有上下运动滑轨（22），所述上下运动滑轨（22）上设有取货装置（23）；
所述全向移动模块（21）上还设有定位雷达（25），控制器（26）和动力装置（27）；
所述定位雷达（25）固定于全向移动模块（21）上、用于定位全向移动模块（21）当前位置并将定位信号反馈至控制器（26）；
所述控制器（26）安装于取货装置（23）中、读取定位雷达（25）反馈的定位信号，控制取货装置（23）和动力装置（27）工作。
2.如权利要求1所述可改变容量的自动售货机，其特征在于：所述取货装置（23）包括主电机（231），齿轮组（232），皮带电机（234）和传送带（235）；所述传送带（235）安装于移动框体（222）中；所述控制器（26）控制主电机（231）工作；所述主电机（231）的输出端连接齿轮组（232）、驱动齿轮组（232）旋转；所述齿轮组（232）连接皮带电机（234）的输入端；所述皮带电机（234）的输出端连接传送带（235）、驱动传送带（235）循环传动。
3.如权利要求2所述可改变容量的自动售货机，其特征在于：所述取货装置（23）包括传感器（236），所述传感器（236）安装于取货装置（23）内、用于感应进入取货装置（23）中的货物，并将感应信号反馈至控制器（26）中。
4.如权利要求3所述可改变容量的自动售货机，其特征在于：所述传感器（236）采用光电接近开关。
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