[发明专利]可改变容量的自动售货机

说明书

本发明公开了一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块，取货模块；所述货架模块上设有数块层板，所述各层板上设有均设有数个隔条；所述取货模块包括全向移动模块；所述全向移动模块上固定有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨上设有取货装置；所述全向移动模块上还设有定位雷达，控制器和动力装置；所述定位雷达固定于全向移动模块上、用于定位全向移动模块当前位置并将定位信号反馈至控制器；所述控制器安装于取货装置中、读取定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体来说涉及一种可改变容量的自动售货机。

背景技术

现有市场上的自动售货机，目前市面上自动售货机包括安装于售货机箱体内的设备框架和取货装置。其中，设备框架上安装有货物层板、货物层板上有用于区隔货道的隔条，还设有上下运动轨道和左右运动轨道。取货装置安装于上下运动轨道、上下运动轨道与左右运动轨道相连、通过底部安装的脚轮在运动轨道上移动。售货机箱体上设有操作面板、出物口等设备。现有自动售货机受限于在固定尺寸的设备框架，在调整货物容量时仅能通过调整层板数量和层板上货道隔条的间距，实现有限的微调。因此，如何实现一种新型的自动售货机结构，能够灵活的改变自动售货机的容量，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种可改变容量的自动售货机。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。

其采用的具体技术方案如下：

一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块，取货模块；所述货架模块上设有数块层板，所述各层板上设有均设有数个隔条；所述取货模块包括全向移动模块；所述全向移动模块上固定有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨上设有取货装置；所述全向移动模块上还设有定位雷达，控制器和动力装置；所述定位雷达固定于全向移动模块上、用于定位全向移动模块当前位置并将定位信号反馈至控制器；所述控制器安装于取货装置中、读取定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。

通过采用这种技术方案：可根据实际情况，不断增设货架模块，从而增加更多摆放商品的层板，通过全向移动模块在各个货架模块之间自由移动，取货装置通过上下运动轨道完成对不同高度位置的商品抓取，从而实现自动售货机容量的灵活改变。

优选的是，上述可改变容量的自动售货机：所述取货装置包括主电机，齿轮组，皮带电机和传送带；所述传送带安装于移动框体中；所述控制器控制主电机工作；所述主电机的输出端连接齿轮组、驱动齿轮组旋转；所述齿轮组连接皮带电机的输入端；所述皮带电机的输出端连接传送带、驱动传送带循环传动。

通过采用这种技术方案：控制器控制主电机工作，主电机通过齿轮组传动，相应控制皮带电机工作，皮带电机带动传送带循环传动，从而将货架上的货物输入移动框体内。

优选的是，上述可改变容量的自动售货机中：所述取货装置包括传感器，所述传感器安装于取货装置内、用于感应进入取货装置中的货物，并将感应信号反馈至控制器中。

通过采用这种技术方案：当货物沿传送带进入取货装置内部，传感器感应到货物到位，将信号反馈至控制器，控制器相应控制取货装置停止工作。

优选的是，上述可改变容量的自动售货机中：所述传感器采用光电接近开关。

与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：