[发明专利]一种方向盘自动控制装置及其安装方法

摘要

本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。

主权项

1.一种方向盘自动控制装置，其特征在于，包括：中间轴(1)，设置在方向盘轴(9)的一侧；电机(2)，设置在所述中间轴(1)的一侧；第一传动机构(3)，设置在所述中间轴(1)的一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述电机(2)连接；第二传动机构(4)，设置在所述中间轴(1)的另一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述方向盘轴(9)连接；电磁离合器(5)，其主动端(51)与所述第一传动机构(3)固定连接，其被动端(52)与所述中间轴(1)固定连接；第一固定架(6)，设置在所述第一传动机构(3)和第二传动机构(4)之间，且与所述中间轴(1)垂直；其一端设置有夹持部(61)，所述夹持部(61)套设在方向盘套筒(10)的外部；另一端设置有轴承孔(62)，用于安装第二轴承(14)并通过所述第二轴承(14)固定所述中间轴(1)；所述方向盘套筒(10)套设在所述方向盘轴(9)的外部；第二固定架(7)，其与所述第一固定架(6)固定连接或一体成型，其包括相互垂直的电机固定板(71)和连接板(72)，所述连接板(72)与所述第一固定架(6)垂直；第三固定架(8)，其一端设置有轴承孔(81)，用于安装第三轴承(15)并通过所述第三轴承(15)固定在所述中间轴(1)位于所述第一传动机构(3)的一端的端部，用于轴向固定所述中间轴(1)；另一端与所述第一固定架(6)固定连接；所述电机(2)通过所述第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动所述中间轴(1)转动，所述中间轴(1)通过所述第二传动机构(4)驱动所述方向盘轴(9)转动。