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[发明专利]一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置-CN202211090525.X在审
发明人：魏齐;周威;孙浩;许寒旭;刘成良;陈宇;陶建峰;杨佳明;毛雄飞 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置，包括：获取传感器检测到的滚子在传感器坐标系中的自转角速度；将滚子在传感器坐标系中的自转角速度转化为滚子在大地坐标系下的自转角速度；根据每个滚子在大地坐标系下的自转角速度，从滚动轴承中的多个滚子中，筛选出不滑动的滚子；将不滑动的滚子在滑动延迟时长前所对应的自转角速度融合，以确定轴承保持架的运动学参数。由此，不再利用复杂的外部测试装置进行轴承保持架的运动学解算，相较于现有技术来说，测量误差较低，效率较高，且具备较好的复杂工况适应能力。
一种轴承保持运动学参数确定方法装置

[发明专利]自适应的时频支持的调频信号分解方法与系统-CN202310869527.7在审
发明人：覃程锦;石岗;刘成良;陶建峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应的时频支持的调频信号分解方法与系统，包括：计算信号的参数化时频变换。从信号的参数化时频变换的时频表示中提取能量最大的子信号的粗糙的瞬时频率脊度曲线。将提取的该子信号的瞬时频率曲线作为信号分解的初始瞬时频率。根据该子信号的瞬时频率计算该子信号的瞬时频率核函数矩阵。计算该子信号的解调信号。计算该子信号的初始瞬时频率增量。计算该子信号的优化的初始瞬时频率增量。更新该子信号的瞬时频率。本发明实现了对具有强噪声的复杂多成分信号的分解，能准确地估计每个子信号的瞬时频率(IF)与重构每个子信号，有效地揭示了原始复杂信号的变化规律，能应用于许多领域的实际工程信号处理，有很强的工程实用价值。
自适应支持调频信号分解方法系统

[发明专利]基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法与系统-CN202310651667.7在审
发明人：贾连辉;魏齐;陶建峰;姜礼杰;戴博见;王珩;刘成良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法及系统，包括：步骤S1：对含滑动摩擦机构动力学系统参数#imgabs0#进行初值采样，得到n个初值xi,＝1,2,…,步骤S2：将获得的初值代入原动力学系统正动力学的微分‑代数方程，求解含滑动摩擦机构的精确加速度#imgabs1#步骤S3：构建代理模型，利用初始、加速度组成的有序对#imgabs2#训练代理模型直至损失函数最小，得到训练后的代理模型；步骤S4：基于训练后的代理模型实现含滑动摩擦机构正动力学的快速求解；步骤S5：基于含滑动摩擦机构正动力学的快速求解实现含约束力有关摩擦的机构动力学的实时仿真。
基于 rbfn 滑动摩擦机构动力学分析方法系统

[发明专利]视觉系统与末端执行器相对位置变化的在线自标定方法-CN202310651675.1在审
发明人：贾连辉;柯瑞庭;陶建峰;姜礼杰;陶治同;张培;刘成良 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉系统与末端执行器相对位置变化的在线自标定法，包括识别步骤：通过视觉算法识别管片拼装机的末端执行器在不同位姿下的法向量；手眼标定步骤：通过法向量在不同坐标系下的值计算手眼标定矩阵；实时修正步骤：在掘进过程中通过视觉算法识别管片拼装机主杆方向向量并以此数据修正手眼标定矩阵。本发明通过多个坐标系之间进行标定的方式，在盾构机构掘进后实现自标定，避免每次都重新标定。通过设置相机坐标系、末端执行器坐标系、转轴坐标系以及主杆坐标系，能够直接适用于管片拼装机的视觉环境。
视觉系统末端执行相对位置变化在线标定方法

[发明专利]基于群体数据和自编码器的设备健康评估方法及系统-CN202310100319.0在审
发明人：唐宇翔;陶建峰;孙浩;董畅;伏星辰;覃程锦;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于群体数据和自编码器的设备健康评估方法及系统，包括：获取同一工况下多个相同设备的运行状态信号；对所有信号进行预处理，计算信号间的差异性并生成差异性矩阵,将多时刻多时间跨度的差异性矩阵拼接成张量；利用差异性矩阵拼接成的张量作为训练数据，训练多尺度自编码器以最小化重构误差，生成机器学习模型；将经过处理的设备运行数据输入多尺度自编码器，通过重构误差反映数据偏离正常状态的程度，根据数据异常程度评估设备健康状况。本发明通过群体数据之间的差异性判断个体数据的异常，从而反映出设备的健康状况，避免了高频信号的采集和复杂工况的控制。
基于群体数据编码器设备健康评估方法系统

[发明专利]注浆管路清洗质量监控系统及方法-CN202310327591.2在审
发明人：叶蕾;陈洪宇;周小磊;陶建峰;朱团辉;谭浩洋;俞培德;刘成良;巩启;牛文琪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆管路清洗质量监控系统及方法，该系统包括：压力检测装置，用于检测注浆主管路中的盾尾注浆块的压力信号；视觉检测装置，用于通过伺服装置采集注浆主管路中的清洗水，并获得清洗水的图像，分析所述图像获得杂质指标值；控制模块，用于根据所述压力信号，计算堵塞指标值，根据堵塞指标值和杂质指标值，分析注浆管路清洗质量。本发明可以进行多次连续采样检测，并实时监控清洗质量的变化与实时判断清洗质量是否达标，且能够同时分析杂质指标和堵塞指标。
管路清洗质量监控系统方法

[发明专利]稀疏辅助的变分非线性信号分解方法与系统-CN202310355400.3在审
发明人：覃程锦;石岗;刘成良;陶建峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种稀疏辅助的变分非线性信号分解方法与系统，包括：确定原始信号的子信号数目和每个子信号的初始瞬时频率，计算每个子信号的初步解调信号和计算每个子信号的优化解调信号和计算每个子信号的初始瞬时频率增量计算每个自信号的优化瞬时频率增量计算每个子信号的初始优化瞬时频率计算每个子信号的最终优化瞬时频率根据每个子信号的优化解调信号和最终优化瞬时频率重构出每个子信号xi；设置终止迭代阈值ε,并判断重构的子信号是否满足设定的终止迭代阈值；若不满足则重复执行，若满足则完成对原始信号的分解。本发明实现了对复杂多成分信号的分解，精确地估计每个子信号的瞬时频率与重构每个子信号。
稀疏辅助非线性信号分解方法系统

[发明专利]面向负载口独立控制的阀控缸系统的故障诊断方法及系统-CN202310275041.0在审
发明人：孙炜;孙浩;陶建峰;刘恒;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向负载口独立控制的阀控缸系统的故障诊断方法及系统，包括：搭建系统的实验平台和仿真平台；对实验平台和仿真平台的模型进行验证；对系统进行故障注入；故障与系统的正常状态组成类别，针对类别进行面向负载口独立控制的阀控液压缸系统的故障诊断工作；对于每个类别采集主阀控制腔压力信号和阀芯位移信号，采集液压缸控制腔压力信号和杆位移信号，得到正常数据和故障数据；进行预处理，生成预处理的样本；将生成的样本按照预设的比例划分训练集、验证集和测试集；训练集和验证集用于故障诊断算法的训练，训练完成的算法模型后经测试集测试后判断性能。本发明实现负载口独立控制阀控液压缸系统的故障部件识别，完成故障诊断工作。
面向负载独立控制阀控缸系统故障诊断方法

[发明专利]负载口独立控制的阀控液压缸系统模型控制方法及系统-CN202310377450.1在审
发明人：刘恒;陶建峰;孙炜;孙浩;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载口独立控制的阀控液压缸系统模型控制方法及系统，包括：步骤S1：采集液压系统运行数据；步骤S2：将采集到的数据划分数据集，使用神经网络训练深度Koopman算子对非线性模型进行升维进行神经网络的训练，得到升维函数和高维空间预测模型；步骤S3：令KMPC控制器使用训练好的高维空间预测模型进行控制量计算，输入被控对象状态参数升维后的向量和参考位移，输出用于左主阀参考位移和右主阀阀芯参考位移控制信号，循环反馈，完成液压系统位置控制。本发明实现了负载口独立控制阀控液压缸系统的快速模型预测控制，完成了负载口独立控制的阀控液压缸系统运动控制。
负载独立控制液压缸系统模型方法

[发明专利]基于SVR与PSO的盾构利用率预测与操作参数优化方法及系统-CN202110775455.0有效
发明人：余宏淦;陶建峰;刘成良;覃程锦;孙浩;石岗 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SVR与PSO的盾构利用率预测与操作参数优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1：从机器运行数据中筛选出载荷与操作参数并对筛选出的数据进行预处理；步骤2：利用预处理后的数据、地质类型与各环利用率构造数据集并对数据集进行划分；步骤3：利用SVR与数据集建立盾构利用率预测模型；步骤4：构建以施工进度最大为目标，以操作参数变化、载荷变化和地质类型为约束条件的优化方程；步骤5：利用PSO优化建立的方程，得到特定地质类型下最优的操作参数，使得施工进度最大。本发明能准确地预测利用率并优化盾构的操作，使其安全、快速地掘进，具有较好的工程应用价值。
基于 svr pso 盾构利用率预测操作参数优化方法系统

[发明专利]基于整体离散策略的铣削稳定性分析方法-CN201810148967.2有效
发明人：李汝鹏;刘成良;汤海洋;覃程锦;薛雷;陶建峰;黄稳;段贤强 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整体离散策略的铣削稳定性分析方法。本发明的方法包括以下步骤：将铣削系统的铣削时滞动力学方程转换为状态空间方程；针对铣削系统处于自由振动过程的情形求取所述状态空间方程的解析解，针对铣削系统处于受迫振动过程的情形，采用拉格朗日插值函数来整体逼近所述状态空间方程的周期系数项、状态项和时滞项进行求解；根据状态空间方程的解构建Floquet过渡矩阵；计算所述Floquet过渡矩阵的谱半径，并据此判断铣削系统的稳定性。本发明简化了铣削稳定性分析的计算过程并提高了计算效率，同时相比已有的半离散法和全离散法能够获得更高的逼近精度。
基于整体离散策略铣削稳定性分析方法

[发明专利]柴油机抗噪和跨噪声域失火诊断方法及系统-CN202210589677.8有效
发明人：覃程锦;金衍瑞;刘成良;陶建峰;黄国强;武睿宏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M15/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种柴油机抗噪和跨噪声域失火诊断方法及系统，包括：在线采集柴油机气缸盖的振动信号；基于噪声叠加原理，设计残差卷积预处理模块对柴油机气缸测得的原始振动信号进行降噪预处理，利用残差损失构造损失函数用于模型训练；设计多尺度卷积模块对预处理后信号提取不同时间尺度的故障特征；利用LSTM对步骤S3处理后的信号提取信号依赖特征；利用TensorFlow框架下的Keras包构建柴油机失火诊断模型并进行训练，并根据诊断结果与实际对比评估模块性能。本发明融合残差卷积预处理和多尺度卷积长短期记忆网络，充分挖掘柴油机失火本质特征，实现强噪声及不同噪声域下的柴油机失火智能诊断。
柴油机噪声失火诊断方法系统

[发明专利]工业机器人健康评估方法、系统、终端和介质-CN202211579924.2在审
发明人：徐传超;刘成良;陶建峰;丁浩伦 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人健康评估方法、系统、终端和介质，该方法包括：基于预设的控制指令，获取初始状态下伺服电机的电流信号时间序列数据；基于所述预设的控制指令，获取当前状态下伺服电机的电流信号时间序列数据；根据初始状态和当前状态对应的伺服电机的电流信号时间序列数据，进行相似性度量；根据相似性度量的结果，评估工业机器人的健康水平。本发明可以将工业机器人的评估粒度从整机细分到具体关节的电机，提高评估结果的准确度。
工业机器人健康评估方法系统终端介质

[实用新型]一种用于乙酰乙酸乙酯的样品取样器-CN202223268542.6有效
发明人：刘长兵;王加均;陶建峰;陈海松;王汝峰 -专利权人：安徽天成新材料有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于液体取样技术领域，尤其为一种用于乙酰乙酸乙酯的样品取样器，包括外套管、取样管，所述外套管远离所述抽取杆的一端转动连接有扇形罩，所述扇形罩单向转动，所述让位孔内均固定连接有外层胶塞片，所述扇形罩的底部滑动连接有弧形封堵片，所述弧形封堵片的滑动方向与所述扇形罩的转动方向相反；利用取样管与外套管的伸缩，使取样针头可以实现回缩运动，在回缩时，通过外层胶塞片对针头的外部残留的乙酰乙酸乙酯进行收集，同时利用弧形封堵片对残留有乙酰乙酸乙酯的外层胶塞片进行封闭，此时的取样器外壁完全不会出现液体残留情况，同时取样器流转至检测区转换为排样器，在排样过程中按照上述方法进行操作，更加安全好用。
一种用于乙酰乙酸乙酯样品取样

[实用新型]一种用于乙酰乙酰苯胺的转运储存设备-CN202223507039.1有效
发明人：王汝峰;陶建峰;刘长兵;王加均;许敬超 -专利权人：安徽天成新材料有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型属于化工储存技术领域，尤其为一种用于乙酰乙酰苯胺的转运储存设备，包括储存管和设置在所述储存管上下端的动态封闭盖，所述动态封闭盖由螺接固定套管、调节内管、延伸管组成，所述延伸管偏心固定连接在所述调节内管的上端面，所述调节内管与所述螺接固定套管转动连接，所述储存管的上下端偏心开设有释放孔，所述调节内管底部开设有与所述延伸管连通的通槽；储存封闭阶段解除，使操作人员无接触的对乙酰乙酰苯胺进行释放，实现多种容量的切换组合使用，利用了乙酰乙酰苯胺的制备过程，使投放的两个物料在切换投递的过程中，实现了储存设备的反冲洗，使投递结束后的设备更加干净，没有乙酰乙酰苯胺的残留，提高了使用人员的安全性。
一种用于乙酰苯胺转运储存设备

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