[发明专利]一种方向盘自动控制装置及其安装方法

权利要求书

1.一种方向盘自动控制装置，其特征在于，包括：

中间轴(1)，设置在方向盘轴(9)的一侧；

电机(2)，设置在所述中间轴(1)的一侧；

第一传动机构(3)，设置在所述中间轴(1)的一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述电机(2)连接；

第二传动机构(4)，设置在所述中间轴(1)的另一端，与所述中间轴(1)连接，且与所述方向盘轴(9)连接；

电磁离合器(5)，其主动端(51)与所述第一传动机构(3)固定连接，其被动端(52)与所述中间轴(1)固定连接；

所述电机(2)通过所述第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动所述中间轴(1)转动，所述中间轴(1)通过所述第二传动机构(4)驱动所述方向盘轴(9)转动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第一传动机构(3)为齿轮传动，包括相互啮合的主动齿轮(31)和从动齿轮(32)；

所述主动齿轮(31)安装在所述电机(2)的输出轴上；

所述从动齿轮(32)内设置有第一轴承(13)，并通过所述第一轴承(13)固定在所述中间轴(1)的一端，并与所述电磁离合器(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，

所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)为直齿齿轮，主动齿轮(31)与从动齿轮(32)的传动比的取值范围为1/3～2/3。

4.根据权利要求1所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，

所述第二传动机构(4)为同步带传动，包括：

主同步带轮(41)，其安装在所述中间轴(1)的另一端；

从同步带轮(42)，其安装在所述方向盘轴(9)上；

同步带(43)，其一端套设在所述主同步带轮(41)上，另一端套设在所述从同步带轮(42)上。

5.根据权利要求4所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，

所述主同步带轮(41)与所述从同步带轮(42)的传动比的取值范围为1/5～4/5。

6.根据权利要求1所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，

所述电机(2)的输出功率的范围为63W～200W。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，还包括：

第一固定架(6)，设置在所述第一传动机构(3)和第二传动机构(4)之间；其一端设置有夹持部(61)，所述夹持部(61)套设在所述方向盘套筒(10)的外部；另一端设置有轴承孔(62)，用于安装第二轴承(14)并通过所述第二轴承(14)固定所述中间轴(1)；

所述方向盘套筒(10)套设在所述方向盘轴(9)的外部。

8.根据权利要求7所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，还包括：

第二固定架(7)，其与所述第一固定架(6)固定连接或一体成型，其上设置有电机固定板(71)。

9.根据权利要求7所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，

所述电机固定板(71)的面积的范围为3876mm2～5025mm2。

10.根据权利要求8所述的方向盘自动控制装置，其特征在于，还包括：

第三固定架(8)，其一端设置有轴承孔(81)，用于安装第三轴承(15)并通过所述第三轴承(15)固定在所述中间轴(1)位于所述第一传动机构(3)的一端的端部，用于轴向固定所述中间轴(1)；另一端与所述第一固定架(6)固定连接。

11.一种方向盘自动控制装置的安装方法，包括以下步骤：

将方向盘(11)从方向盘轴(9)上取下，锯掉预设长度的方向盘套筒(10)；

利用第一固定架(6)的夹持部(61)将所述第一固定架(6)固定在所述方向盘套筒(10)上；

将电机(2)固定在第二固定架(7)的电机固定板(71)上，并在所述电机(2)的输出轴上安装主动齿轮(31)；

将电磁离合器(5)安装在中间轴(1)上，且所述电磁离合器(5)的被动端(52)与所述中间轴(1)固定连接；

利用第一轴承(13)将从动齿轮(32)安装在所述中间轴(1)上，并与所述电磁离合器(5)的主动端(51)固定连接；

利用第二轴承(14)将所述中间轴(1)固定在所述第一固定架(6)上；

利用第三轴承(15)将第三固定架(8)安装在所述中间轴(1)靠近所述从动齿轮(32)的一端的端部，再将轴端挡板(12)固定在所述第三固定架(8)上，对所述中间轴(1)进行轴向固定，最后将所述第三固定架(8)安装到所述第一固定架(6)上；

将套好同步带(43)的主同步带轮(41)和从同步带轮(42)分别安装在所述中间轴(1)和方向盘轴(9)上；

将所述方向盘(11)安装到方向盘轴(9)靠近所述从同步带轮(42)的一端的上端部。