[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法有效
| 申请号： | 201711145495.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107825997B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;侯誉烨;冷搏;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，所述方法包括下列步骤：计算轮胎的输出力矩的约束范围；根据轮胎的轮胎力耦合特性，通过台架试验得到考虑了施加纵向力导致侧向力变化的动态效率矩阵；根据动态效率矩阵，建立考虑不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。与现有技术相比，本发明具有车辆稳定性高以及车辆驱动效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 转矩 分配 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：1)计算轮胎的输出力矩的约束范围；2)根据轮胎的轮胎力耦合特性，通过台架试验得到考虑了施加纵向力导致侧向力变化的动态效率矩阵；3)根据步骤2)得到的动态效率矩阵，建立考虑不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合步骤1)得到的输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。
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