[发明专利]机器人的控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201711144855.1 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109799733B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡杨刚;黄维涵;李广超;何智谦 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04M1/72415;H04M1/72454 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法和控制系统，该控制方法包括：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的第一互动行为控制信号，其中，所述第一互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述第一互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成第二互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以便所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。本发明具有如下优点：可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的互动行为控制信号，其中，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述互动行为控制指令执行相应动作。
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