[发明专利]机器人的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；

根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；

接收所述移动终端发送的互动行为控制信号，其中，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；

根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令；

将所述互动行为控制指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述互动行为控制指令执行相应动作；

所述根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令进一步包括：

获取用户输入的互动行为辅助选择信息，其中，所述互动行为辅助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息；

根据所述互动行为控制信号和所述互动行为辅助选择信息从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息；

根据选择的数据信息生成所述互动行为控制指令；

所述行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体行为动作指令中的至少一种指令，其中，所述肢体行为动作指令用于控制所述机器人执行相应的肢体行为动作；

当所述行为类别确定指令包括音频播放指令或视频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，当所述行为类别确定指令包括音频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。

3.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收移动终端发送的行为类别确定指令和互动行为控制信号，以使所述机器人根据所述互动行为控制指令执行相应动作，其中，所述行为类别确定指令用于确定所述机器人的互动行为类别，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；

存储模块，用于存储数据信息；

控制模块，所述控制模块用于根据所述行为类别确定指令从所述存储模块中获取相应类别的数据信息，所述控制模块还用于根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成所述互动行为控制指令；

所述控制模块进一步用于获取用户输入的互动行为辅助选择信息，并根据所述互动行为控制信号和所述互动行为辅助选择信息从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息，进而根据选择的数据信息生成所述互动行为控制指令；

其中，所述互动行为辅助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息；

所述行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体动作指令中的至少一种指令，其中，所述肢体动作指令用于控制所述机器人执行相应的肢体行为动作；

当所述行为类别确定指令包括音频播放指令或视频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

4.根据权利要求3所述的机器人的控制系统，其特征在于，当所述行为类别确定指令包括音频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。