[发明专利]机器人的控制方法和控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法和控制系统，该控制方法包括：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的第一互动行为控制信号，其中，所述第一互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述第一互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成第二互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以便所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。本发明具有如下优点：可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及机器人的控制方法和控制系统。

背景技术

智能机器人因其发达的“大脑”深受广大消费者的喜欢，具备音频、视频的播放等功能，其主要可以通过语音或触控的方式进行简单的交互。但现有的智能机器人需要通过接口下载资源，当用户面对大量的音乐/故事资源时，会引发用户选择困难的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种机器人的控制方法，可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的互动行为控制信号，其中，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。

进一步地，所述行为类别确定指令包括音频播放指令、视频播放指令和肢体动作指令中的至少一种指令，其中，所述肢体动作指令用于控制所述机器人执行相应的肢体行为动作。

进一步地，所述根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成互动行为控制指令进一步包括：获取用户输入的互动行为辅助选择信息，其中，所述互动行为辅助选择信息包括用户年龄、互动行为的时间、用户喜好类型中至少一种信息；根据所述互动行为控制信号和所述互动行为辅助选择信息从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息；根据选择的数据信息生成所述互动行为控制指令。

进一步地，当所述行为确定类别指令包括音频播放指令或视频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括创作者信息。

进一步地，当所述行为确定类别指令包括音频播放指令时，所述互动行为辅助选择信息还包括节奏信息。

根据本发明实施例的机器人的控制方法，首先选择机器人的行为类别，然后通过手机摇一摇的方式在选中的行为类别使机器人执行相应的操作，可以避免用户的选择困难。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种机器人的控制方法，可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种机器人的控制系统，包括：通信模块，用于接收移动终端发送的行为类别确定指令和互动行为控制信号，以使所述机器人根据所述互动行为控制指令执行相应动作，其中，所述行为类别确定指令用于确定所述机器人的互动行为类别，所述互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；存储模块，用于存储数据信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述行为类别确定指令从所述存储模块中获取相应类别的数据信息，所述控制模块还用于根据所述互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成所述互动行为控制指令。