[发明专利]板料运输方法及装置有效
| 申请号： | 201711133003.2 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107649932B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何坤 | 申请（专利权）人： | 绵阳海迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B26D7/32 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的板料运输方法及装置判断放料区是否放置有工件；若是，且若所述工件为金属材料工件，控制机械手向下移动第一预设距离；控制所述电磁分离器开启以分离所述金属材料工件；控制所述机械手吸取并移动所述金属材料工件中最顶部的金属材料工件。本发明实施例提供的板料运输方法改善了板料粘连该板料下面的板料，运输过程中，下面的板料倒落使得堆叠成一垛的板料被砸倒塌的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 板料 金属材料工件 机械手 电磁分离器 板料下面 向下移动 预设距离 运输过程 装置判断 放料区 最顶部 粘连 堆叠 运输 倒塌 移动 | ||
【主权项】：
1.一种板料运输方法，其特征在于，所述方法包括：/n判断放料区是否放置有工件；/n若是，且若所述工件为金属材料工件，控制机械手向下移动第一预设距离；/n控制电磁分离器开启以分离所述金属材料工件；/n控制所述机械手吸取所述金属材料工件中最顶部的金属材料工件；/n控制所述电磁分离器关闭，以减少所述电磁分离器对所述金属材料工件的阻力；/n控制所述机械手移动所述金属材料工件中最顶部的金属材料工件；/n若所述放料区放置有工件，且所述工件为非金属材料工件，控制所述机械手向下移动第二预设距离，抓取所述非金属材料工件后向上移动第三预设距离；/n控制厚度检测机构检测所述机械手夹取的非金属材料工件的厚度；/n判断该非金属材料工件的厚度是否超过预设厚度；/n若是，则控制所述机械手抖动。/n
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