[发明专利]一种目标物体对象定位的方法和装置在审
| 申请号： | 201711132038.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108074260A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张顺庆;张永杰;稂洪水;张龙;刘小斌;王辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺龙技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标物体对象定位的方法他装置，所述方法包括：先采集目标物体对象的平面图像，然后从平面图像中提取目标物体对象上特定参照物的特征信息，最后依据特定参照物的特征信息，计算车辆的摄像机坐标；其中，所述车辆的摄像机坐标包括所述车辆在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。本发明实施例可以基于目标物体对象的平面图像，获得目标物体对象在三维空间中的实际空间坐标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 摄像机坐标系 参照物 平面图像 摄像机坐标 对象定位 实际距离 特征信息 三维空间 方法和装置 摄像头 采集目标 车辆距离 实际空间 物体对象 坐标位置 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体对象定位的方法，其特征在于，包括：采集所述目标物体对象的平面图像；从所述平面图像中提取所述目标物体对象上特定参照物的特征信息；依据所述特定参照物的特征信息，计算所述目标物体对象的摄像机坐标；其中，所述目标物体对象的摄像机坐标包括所述目标物体对象在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：依据所述特定参照物的信息，计算所述目标物体对象距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；依据所述Z轴坐标分别计算所述目标物体对象在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。
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