[发明专利]一种目标物体对象定位的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种目标物体对象定位的方法他装置，所述方法包括：先采集目标物体对象的平面图像，然后从平面图像中提取目标物体对象上特定参照物的特征信息，最后依据特定参照物的特征信息，计算车辆的摄像机坐标；其中，所述车辆的摄像机坐标包括所述车辆在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。本发明实施例可以基于目标物体对象的平面图像，获得目标物体对象在三维空间中的实际空间坐标位置。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种目标物体对象定位的方法和一种目标物体对象定位的装置。

背景技术

当前技术为了达到摄像头转向视频中的所拍摄的物体(如汽车)，一般将摄像头所拍摄的画面预先设定好预置位，即将画面按照3x3或4x4等各种方式分割成多个小画面，每个画面都预先好坐标值，当物体出现在该区域时，就将该预先设定的坐标值作为该物体的实际坐标。

这种方式将本来是三维立体的场景变为二维画面，忽略的景深影响，及在实际场景中相对摄像头的前后关系，导致运动的实际坐标会被预先配置的坐标标错。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提出了一种目标物体对象定位的方法和相应的一种目标物体对象定位的装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种目标物体对象定位的方法，包括：

采集所述目标物体对象的平面图像；

从所述平面图像中提取所述目标物体对象上特定参照物的特征信息；

依据所述特定参照物的特征信息，计算所述车辆的摄像机坐标；

其中，所述车辆的摄像机坐标包括所述车辆在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：

依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；

依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。

优选的，所述目标物体对象为车辆，所述特定参照物为车辆车牌，所述特定参照物的特征信息为所述平面图像中车辆车牌的长度和宽度。

优选的，所述依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标的步骤包括：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

优选的，所述依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标的步骤还包括：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

优选的，所述依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标的步骤包括：

分别获取所述车辆在所述平面图像中距离原点的横向距离和竖向距离；所述原点为所述Z轴的中心点；

将所述横向距离与所述实际距离数据的乘积除以摄像机的焦距值，得到所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标；