[发明专利]一种目标物体对象定位的方法和装置

权利要求书

1.一种目标物体对象定位的方法，其特征在于，包括：

采集所述目标物体对象的平面图像；

从所述平面图像中提取所述目标物体对象上特定参照物的特征信息；

依据所述特定参照物的特征信息，计算所述目标物体对象的摄像机坐标；

其中，所述目标物体对象的摄像机坐标包括所述目标物体对象在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；具体包括：

依据所述特定参照物的信息，计算所述目标物体对象距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标；

依据所述Z轴坐标分别计算所述目标物体对象在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体对象为车辆，所述特定参照物为车辆车牌，所述特定参照物的特征信息为所述平面图像中车辆车牌的长度和宽度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标的步骤包括：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述特定参照物的信息，计算所述车辆距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标的步骤还包括：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述Z轴坐标分别计算所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标的步骤包括：

分别获取所述车辆在所述平面图像中距离原点的横向距离和竖向距离；所述原点为所述Z轴的中心点；

将所述横向距离与所述实际距离数据的乘积除以摄像机的焦距值，得到所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标；

将所述竖向距离与所述实际距离数据的乘积除以摄像机的焦距值，得到所述车辆在所述摄像机坐标系中的Y轴坐标。

6.一种目标物体对象定位的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述目标物体对象的平面图像；

提取模块，用于从所述平面图像中提取所述目标物体对象上特定参照物的特征信息；

计算模块，用于依据所述特定参照物的特征信息，计算所述目标物体对象的摄像机坐标；

其中，所述目标物体对象的摄像机坐标包括所述目标物体对象在摄像机坐标系中的X轴坐标，Y轴坐标和Z轴坐标；所述计算模块还用于：

依据所述特定参照物的信息，计算所述目标物体对象距离摄像头的实际距离数据，将所述实际距离数据作为所述目标物体对象在摄像机坐标系中的Z轴坐标；

依据所述Z轴坐标分别计算所述目标物体对象在所述摄像机坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标物体对象为车辆，所述特定参照物为车辆车牌，所述特定参照物的特征信息为所述平面图像中车辆车牌的长度和宽度。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

将车辆车牌的实际宽度与特征信息中的宽度的比值，乘以摄像机的焦距值，得到所述车辆距离摄像头的实际距离数据；

将所述实际距离数据作为所述车辆在摄像机坐标系中的Z轴坐标。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于：

分别获取所述车辆在所述平面图像中距离原点的横向距离和竖向距离；所述原点为所述Z轴的中心点；

将所述横向距离与所述实际距离数据的乘积除以摄像机的焦距值，得到所述车辆在所述摄像机坐标系中的X轴坐标；

将所述竖向距离与所述实际距离数据的乘积除以摄像机的焦距值，得到所述车辆在所述摄像机坐标系中的Y轴坐标。